Entidad o dependencia
Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN
Revista
Repositorio
Contacto
Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
Colaborador(es)
Ochoa Ortiz Zezzatti, Carlos Alberto ; Sánchez Aguilar, Jöns ; Montes Gonzalez, Fernando ; Marín Urías, Luis Felipe
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ciencias Sociales y Económicas
Título
Un Enfoque Híbrido en el Desarrollo de Robótica Basada en el Comportamiento
Fecha
2010-08-25
Resumen
En este artículo se presenta el desarrollo de un método que combina el enfoque de robótica evolutiva con el de selección de acción. De manera que en una arena se implementa una tarea de recolección para el robot Khepera que debe recoger cilindros simulando comida. Existen dos motivaciones denominadas ‘miedo’y ‘hambre’ que afectan la selección de módulos conductuales. En este artículo se propone una etapa inicial evolutiva donde se diseñan estos módulos conductuales para que puedan ser elegibles usando selección de acción. Posteriormente se emplea evolución para optimizar la red de selección de acción. Finalmente, se comparan el ajuste de selección obtenido mediante evolución artificial y mediante un diseñador humano, favoreciendo el uso de un enfoque híbrido en el desarrollo de robótica basada en el comportamiento.
Tema
Selección De Acción; Robótica Evolutiva; Robótica Basada En El Comportamiento; Algoritmos Bioinspirados
Idioma
spa
ISSN
1405-5546
