dor_id: 29509

506.#.#.a: Público

502.#.#.a:

590.#.#.d: si

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), SCOPUS, Red de Revistas Cientificas de America Latina y el Caribe,España y Portugal (Redalyc), Scientific Electronic Library Online (SciELO), eJournal, Periódica: Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias, Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Digital Bibliography & Library Project (DBLP)

561.#.#.u: https://www.cic.ipn.mx/

561.#.#.a: Centro de Investigación en Computación

650.#.4.x: Ciencias Sociales y Económicas

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/

351.#.#.b: Computación y Sistemas

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural

883.#.#.1: http://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/19035/18063

524.#.#.a: Un Enfoque Híbrido en el Desarrollo de Robótica Basada en el Comportamiento. (2010). Computación y Sistemas; Vol 13, No 004, 2010. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29509

720.#.#.a: Ochoa Ortiz Zezzatti, Carlos Alberto ; Sánchez Aguilar, Jöns ; Montes Gonzalez, Fernando ; Marín Urías, Luis Felipe

245.1.0.a: Un Enfoque Híbrido en el Desarrollo de Robótica Basada en el Comportamiento

502.#.#.c: Instituto Politécnico Nacional

561.1.#.a: Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN

264.#.0.c: 2010

264.#.1.c: 2010-08-25

653.#.#.a: Selección De Acción; Robótica Evolutiva; Robótica Basada En El Comportamiento; Algoritmos Bioinspirados

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010-08-25, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de computacion-y-sistemas@cic.ipn.mx

884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/19035

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: En este artículo se presenta el desarrollo de un método que combina el enfoque de robótica evolutiva con el de selección de acción. De manera que en una arena se implementa una tarea de recolección para el robot Khepera que debe recoger cilindros simulando comida. Existen dos motivaciones denominadas ‘miedo’y ‘hambre’ que afectan la selección de módulos conductuales. En este artículo se propone una etapa inicial evolutiva donde se diseñan estos módulos conductuales para que puedan ser elegibles usando selección de acción. Posteriormente se emplea evolución para optimizar la red de selección de acción. Finalmente, se comparan el ajuste de selección obtenido mediante evolución artificial y mediante un diseñador humano, favoreciendo el uso de un enfoque híbrido en el desarrollo de robótica basada en el comportamiento.

773.1.#.t: Computación y Sistemas; Vol 13, No 004 (2010)

022.#.#.a: 1405-5546

handle: 3eb312ac2bf4c864

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856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2019-04-12 00:00:00

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No entro en nada

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