Un Enfoque Híbrido en el Desarrollo de Robótica Basada en el Comportamiento
Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN, publicado en Computación y Sistemas, y cosechado de Revistas UNAM
dor_id: 29509
506.#.#.a: Público
502.#.#.a:
590.#.#.d: si
510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), SCOPUS, Red de Revistas Cientificas de America Latina y el Caribe,España y Portugal (Redalyc), Scientific Electronic Library Online (SciELO), eJournal, Periódica: Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias, Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Digital Bibliography & Library Project (DBLP)
561.#.#.u: https://www.cic.ipn.mx/
561.#.#.a: Centro de Investigación en Computación
650.#.4.x: Ciencias Sociales y Económicas
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
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351.#.#.6: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/
351.#.#.b: Computación y Sistemas
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590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural
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720.#.#.a: Ochoa Ortiz Zezzatti, Carlos Alberto ; Sánchez Aguilar, Jöns ; Montes Gonzalez, Fernando ; Marín Urías, Luis Felipe
245.1.0.a: Un Enfoque Híbrido en el Desarrollo de Robótica Basada en el Comportamiento
502.#.#.c: Instituto Politécnico Nacional
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264.#.0.c: 2010
264.#.1.c: 2010-08-25
653.#.#.a: Selección De Acción; Robótica Evolutiva; Robótica Basada En El Comportamiento; Algoritmos Bioinspirados
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010-08-25, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de computacion-y-sistemas@cic.ipn.mx
884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/19035
041.#.7.h: spa
520.3.#.a: En este artículo se presenta el desarrollo de un método que combina el enfoque de robótica evolutiva con el de selección de acción. De manera que en una arena se implementa una tarea de recolección para el robot Khepera que debe recoger cilindros simulando comida. Existen dos motivaciones denominadas ‘miedo’y ‘hambre’ que afectan la selección de módulos conductuales. En este artículo se propone una etapa inicial evolutiva donde se diseñan estos módulos conductuales para que puedan ser elegibles usando selección de acción. Posteriormente se emplea evolución para optimizar la red de selección de acción. Finalmente, se comparan el ajuste de selección obtenido mediante evolución artificial y mediante un diseñador humano, favoreciendo el uso de un enfoque híbrido en el desarrollo de robótica basada en el comportamiento.
773.1.#.t: Computación y Sistemas; Vol 13, No 004 (2010)
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Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN, publicado en Computación y Sistemas, y cosechado de Revistas UNAM
Un Enfoque Híbrido en el Desarrollo de Robótica Basada en el Comportamiento. (2010). Computación y Sistemas; Vol 13, No 004, 2010. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29509