dor_id: 45391

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Scopus, Directory of Open Access Journals (DOAJ); Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex); Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica); La Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT); Google Scholar Citation

561.#.#.u: https://www.icat.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

351.#.#.b: Journal of Applied Research and Technology

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://revistas.unam.mx/catalogo/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/494/490

100.1.#.a: Mendoza Vázquez, J. R.; Tlelo Cuautle, E.; Vázquez Gonzalez, J.L.; Escudero Uribe, A. Z.

524.#.#.a: Mendoza Vázquez, J. R., et al. (2009). Simulation of a parallel mechanical elbow with 3 DOF. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 7 Núm. 02. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45391

245.1.0.a: Simulation of a parallel mechanical elbow with 3 DOF

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

264.#.0.c: 2009

264.#.1.c: 2009-08-01

653.#.#.a: Kinematics; Modeling; Simulation; Robot kinematics; cinemática; simulación; modelado; cinemática de robot

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

884.#.#.k: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/494

001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/494

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: El propósito de este documento es mostrar el modelado y simulación de un codo mecánico de 3 grados de libertad empleado como prótesis de codo transhumeral. El mecanismo paralelo tiene 4 piernas de las cuales 3 son actuadores eléctricos lineales y la cuarta pierna proporciona soporte mecánico para toda la estructura y aloja un motor que realiza la prensión de objetos. En el trabajo se resumen las principales características del mecanismo acorde con los criterios de diseño empleados. Se desarrolla la cinemática inversa para el codo por métodos geométricos y los resultados son usados con propósitos de simulación para mostrar el espacio de trabajo y su capacidad de movimiento para replicar los movimientos de un codo biológico. Las simulaciones son desarrolladas bajo el ambiente de MatLAB.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 7 Núm. 02

773.1.#.o: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

310.#.#.a: Bimestral

264.#.1.b: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2009.7.02.494

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

856.#.0.q: application/pdf

245.1.0.b: Simulation of a parallel mechanical elbow with 3 DOF

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es

license_type: by-nc-sa

_deleted_conflicts: 2-920e6d8a7d7393656540a83eded87f49

No entro en nada

No entro en nada 2