dor_id: 3450060

506.#.#.a: Público

502.#.#.a: Licenciatura

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: bachelorThesis

336.#.#.3: Tesis de licenciatura

336.#.#.a: Trabajo de grado

351.#.#.6: http://oreon.dgbiblio.unam.mx/F?RN=993413179

351.#.#.b: TESIUNAM

351.#.#.a: Tesis

harvesting_group: TesiUNAM

270.1.#.p: Dirección General de Bibliotecas, UNAM en http://www.dgb.unam.mx/index.php/quienes-somos/dudas-y-comentarios

590.#.#.c: DSpace

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://ru.dgb.unam.mx/

883.#.#.a: Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://dgb.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://132.248.9.195/ptd2019/agosto/0794050/0794050.pdf

100.1.#.a: León Núñez, Héctor Rubén

524.#.#.a: León Núñez, Héctor Rubén. (2019). "Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR". (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Estudios Superiores Aragón, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3450060

720.#.#.a: Martínez Zamudio, Patricio

245.1.0.a: Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR

502.#.#.b: Licenciatura en Ingeniería Mecánica

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Estudios Superiores Aragón, UNAM

264.#.0.c: 2019

264.#.1.c: 2019

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a León Núñez, Héctor Rubén. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2019, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio en bidi@dgb.unam.mx

884.#.#.k: https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000794050

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: 1 recurso en línea (105 páginas)

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No entro en nada

No entro en nada 2

Trabajo de grado

Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR

León Núñez, Héctor Rubén

Facultad de Estudios Superiores Aragón, UNAM, Tesis, y cosechado de Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

León Núñez, Héctor Rubén. (2019). "Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR". (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Estudios Superiores Aragón, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3450060

Descripción del recurso

Autor(es)
León Núñez, Héctor Rubén
Asesor(es)
Martínez Zamudio, Patricio
Tipo
Tesis de licenciatura
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR
Fecha
2019
Grado
Licenciatura en Ingeniería Mecánica

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