dor_id: 45382

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Scopus, Directory of Open Access Journals (DOAJ); Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex); Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica); La Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT); Google Scholar Citation

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653.#.#.a: Cr(VI) treatment; GMC; Tubular reactor; Infinite dimensional models; Robust performance; Tratamiento de Cr (VI); control de modelo genérico; reactor tubular; modelos de dimensión infinita; desempeño robusto

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/522

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: El objetivo del presente trabajo es describir el diseño de un controlador retroalimentado para regular la concentración de Cromo Hexavalente (Cr(VI)) de agua residual de la industria de galvanoplastía en un reactor tubular. El Cr(VI) es uno de los más tóxicos contaminantes de esta industria. Para fines de control, se diseña un modelo dinámico del proceso, el cual es un reactor flujo pistón con dispersión descrito por ecuaciones diferenciales parciales que se basa en la aplicación de los principios básicos de balances de masa; este modelo se corrobora experimentalmente con datos de laboratorio. El controlador propuesto se basa en un estimador de incertidumbres con el fin de inferir los términos relacionados con el transporte difusivo de masa y la cinética de remoción de Cr(VI), que se asumen desconocidas; posteriormente, este estimador se acopla con un controlador de modelo genérico para generar un esquema de control robusto contra incertidumbres. El diseño del controlador propuesto es equivalente a una estructura de tipo PID más una acción doble integral no lineal, donde las reglas de sintonizado se dan en términos de las ganancias del observador de incertidumbres y del propio controlador genérico. Se proporciona el marco teórico que muestra que la metodología propuesta produce estabilidad a lazo cerrado. Simulaciones numéricas muestran el desempeño de la metodología propuesta; se realiza una comparación con un controlador linealizante basado en observador y un controlador lineal clásico PID; esto permite concluir que la estrategia de control propuesta tiene el mejor desempeño.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 6 Núm. 03

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022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

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doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2008.6.03.522

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

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245.1.0.b: Robust generic model feedback under model uncertainties: Application of a tubular reactor for the treatment of industrial plating wastewater

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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