dor_id: 45343

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

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506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/565

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: El propósito principal de este articulo es doble por un lado, mostrar algunos aspectos de robustez en un sistema de control por retroalimentación de un sistema multivariable (MIMO), al emplear algunas técnicas de linealización y observación, bien conocidas, en un modelo de referencia; y presentar, al mismo tiempo, una propuesta para lograr la inmunización de las mediciones de un sensor de nivel de liquido, basado en la variación de capacitancia, cuando existen cambios en las propiedades de las variables medidas, al emplear compensación en tiempo real. El sistema no lineal termo hidráulico MIMO es estabilizado, cuando algunas condiciones de linealización son cumplidas, y con esto se establece una metodología de diseño que utiliza un esquema de retroalimentación de estado. A fin de asignar los polos al sistema de control, la linealización Jacobiana es transformada a la forma canónica controlador. Lo anterior es llevado a cabo por la transformación de similaridad de Brunovsky, y una retroalimentación de estado estática. Un sencillo observador de Luenberger es agregado al sistema de control a fin de mejorar su estabilidad. La aplicación de estas técnicas es mostrada vía simulaciones numéricas y físicas realizadas directamente en esta sencilla y barata, pero útil, plataforma de pruebas de control.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 3 Núm. 01

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doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2005.3.01.565

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

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245.1.0.b: Robust control of a MIMO thermal-hidraulic process with sensor compensation in real time

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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