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doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2003.1.02.612

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No entro en nada

No entro en nada 2

Artículo

Real-time process manager and its application in robotics

Ceseña, U.; Muraoka, R.

Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, publicado en Journal of Applied Research and Technology, y cosechado de Revistas UNAM

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Ceseña, U., et al. (2003). Real-time process manager and its application in robotics. Journal of Applied Research and Technology; Vol 1 No 2, 2003. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45412

Descripción del recurso

Autor(es)
Ceseña, U.; Muraoka, R.
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Real-time process manager and its application in robotics
Fecha
2003-07-01
Resumen
The Real Time Process Manager consists of a graphic user interface that enables the user to generate programs for real time applications based on programs written in standard C, assigns priority and execution period to each program, and also interchanges data among them. The functionality of this Process Manager was tested in computer control system of direct drive robot arm of CICESE research center.|El administrador de procesos en tiempo real consiste en una inferfaz gráfica de usuario que permite a éste general programas para aplicaciones en tiempo real basadas en códigos escritos en C estándar, asignando prioridad y tiempo de ejecución a cada programa e intercambiar datos entre ellos. La funcionalidad de este administrador de procesos fue probada en el sistema de control computarizado de un brazo robótico en el CICESE.
Idioma
eng
ISSN
ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

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