Artículo

Planificación de Movimientos Basada en Muestreo: Un Compendio

Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN, publicado en Computación y Sistemas, y cosechado de Revistas UNAM

Procedencia del contenido

Entidad o dependencia
Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN
Revista
Repositorio
Contacto
Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

Cita

Planificación de Movimientos Basada en Muestreo: Un Compendio. Computación y Sistemas; Vol 12, No 001, 2008. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29441

Descripción del recurso

Colaborador(es)
Osorio Lama, María A. ; Sánchez López, Abraham ; Zapata, René
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ciencias Sociales y Económicas
Título
Planificación de Movimientos Basada en Muestreo: Un Compendio
Resumen
LOS ENFOQUES DE PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS BASADOS EN MUESTREO, COMO LOS MÉTODOS DE ROADMAP PROBABILISTA O AQUELLOS BASADOS EN LOS ÁRBOLES ALEATORIOS DE EXPLORACIÓN RÁPIDA ESTÁN DANDO BUENOS RESULTADOS EN LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS DE ROBOTS CON MUCHOS GRADOS DE LIBERTAD. CON ESTOS ENFOQUES, SE HAN PROPUESTO VARIAS ESTRATEGIAS PARA PREDISPONER EL MUESTREO HACIA LAS REGIONES MÁS PROMETEDORAS, MEJORANDO CON ESTO LA EFICIENCIA Y PERMITIENDO LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DIFÍCILES DE PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS. EL ÉXITO DE ESTOS PLANIFICADORES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DESAFIANTES SE PUEDE EXPLICAR POR EL HECHO DE QUE NO SE REQUIERE NINGUNA REPRESENTACIÓN EXPLÍCITA DEL ESPACIO DE CONFIGURACIONES LIBRE. ESTE ARTÍCULO REPASA ALGUNAS DE LAS PROPUESTAS E IDEAS MÁS INFLUYENTES EN EL ÁREA, PROPORCIONANDO INDICACIONES DE SUS IMPLICACIONES TEÓRICAS Y PRÁCTICAS. TAMBIÉN SE PRESENTAN LAS CONTRIBUCIONES REALIZADAS POR LOS INVESTIGADORES MEXICANOS EN ESTE CAMPO.
Tema
Planificación De Movimientos; Roadmaps Probabilistas; Planificación De Movimientos Basada En Muestreo; Planificación De Trayectorias; Algoritmos
Idioma
spa
ISSN
1405-5546

Enlaces