dor_id: 25948

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)

561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13500/12840

100.1.#.a: Cuant Durón, E.; Zeghloul, S.; Pamanes García, J.A.

524.#.#.a: Cuant Durón, E., et al. (2008). Optimización mono-objetivo y multi-objetivo del emplazamiento de trayectorias de robots manipuladores redundantes. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 9, No 003, 2008. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/25948

720.#.#.a: Cuant Durón, E. ; Zeghloul, S. ; Pamanes García, J.A.

245.1.0.a: Optimización mono-objetivo y multi-objetivo del emplazamiento de trayectorias de robots manipuladores redundantes

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2008

264.#.1.c: 2008

653.#.#.a: Optimización; manipuladores redundantes; colocación de trayectorias; planificación de movimientos; desempeño cinemático

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2008, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx

884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/13500

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: En este artículo se presentan formulaciones generales para determinar la mejor posición y orientación de una ruta que se desea que recorra el órgano terminal de un manipulador redundante. Se consideran dos clases de problemas. En el primer caso un índice de desempeño cinemático, asociado a un solo punto de la trayectoria, debe mejorarse tanto como sea posible. En el segundo caso se optimizan distintos índices de desempeño cinemático, correspondientes a diferentes puntos de la ruta deseada. Se consideran restricciones para garantizar la accesibilidad a toda la ruta deseada. Para ilustrar la efectividad del método se presentan varios casos de estudio de manipuladores planares y espaciales.

773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 9, No 003 (2008)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743

310.#.#.a: Trimestral

264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

handle: 574b20b6dde86631

harvesting_date: 2019-02-06 00:00:00.0

856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2021-08-12 16:00:00

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