dor_id: 45715

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590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

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653.#.#.a: Nonlinear systems; Optimal control; State Dependant Riccati Equation (SDRE); Feedback control; stability analysis

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/211

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: This paper presents three approaches dealing with the feedback control of nonlinear analytic systems. The first onetreats the optimal control resolution for a control-affine nonlinear system using the State Dependant Riccati Equation(SDRE) method. It aims to solve a nonlinear optimal control problem through a Riccati equation that depends on thestate. The second approach treats a procedure of constructing an analytic expression of a nonlinear state feedbacksolution of an optimal regulation problem with the help of Kronecker tensor notations. The third one deals with theglobal asymptotic stabilization of the nonlinear polynomial systems. The designed state feedback control law stabilizesquadratically the studied systems. Our main contribution in this paper is to carry out a stability analysis for this kind ofsystems and to develop new sufficient conditions of stability. A numerical-simulation-based comparison of the threemethods is finally performed.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 12 Núm. 3

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022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

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doi: https://doi.org/10.1016/S1665-6423(14)71630-X

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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