dor_id: 1500767

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IN117211

100.1.#.a:

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Observación y control por modos deslizantes de orden superior", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

245.1.0.a: Observación y control por modos deslizantes de orden superior

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2011

264.#.1.c: 2011

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Observación y control por modos deslizantes; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2011, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: En este proyecto se busca desarrollar las técnicas recientemente publicadas de observación de sistemas por medio de los modos deslizantes de orden superior para sistemas con entradas desconocidas variantes en el tiempo, así como para sistemas no lineales. También se busca analizar el ancho de banda de estos algoritmos de observación durante su realización discreta a través de métodos en el dominio de la frecuencia. Así mismo desarrollar técnicas de identificación utilizando la inyección equivalente para identificación de perturbaciones en tiempo finito, identificación de los parámetros del sistema y detección de fallas._x000D_ Basándose en dichos algoritmos, se busca diseñar nuevos algoritmos de control por salida: compensación de perturbaciones acopladas identificadas, compensación de perturbaciones no acopladas identificadas a través de superficies deslizantes de primer orden y de orden superior, y combinación de compensación de perturbaciones acopladas identificadas y minimización de la influencia de perturbaciones no acopladas por medio de control robusto clásico (H∞). Se pretende desarrollar simulaciones y pruebas experimentales con los nuevos algoritmos en sistemas mecánicos subactuados así como en sistemas eléctricos._x000D_

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

handle: 51c2b8905d62950e

harvesting_date: 2019-11-14 12:26:40.706

856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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license_type: by

No entro en nada

No entro en nada 2