dor_id: 4113541

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)

561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/22777/21504

100.1.#.a: Araujo Estrada, S.; Liceaga Castro, E.; Rodríguez-cortés, H.; Araujo Estrada, S.; Liceaga Castro, E.; Rodríguez-cortés, H.

524.#.#.a: Araujo Estrada, S., et al. (2009). Nonlinear Motion Control of a Rotary Wing Vehicle Powered by Four Rotors. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 10, No 004, 2009. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/4113541

245.1.0.a: Nonlinear Motion Control of a Rotary Wing Vehicle Powered by Four Rotors

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2009

264.#.1.c: 2011-01-06

653.#.#.a: Nonlinear control; bounded control; unmanned aerial vehicle; rotary wing vehicle; trajectory tracking asymptotic stability; control no lineal; control acotado; vehículo aéreo no tripulado; vehículo de ala rotativa; seguimiento de trayectorias; estabilidad asintótica; nonlinear control; bounded control; unmanned aerial vehicle; rotary wing vehicle; trajectory tracking asymptotic stability; control no lineal; control acotado; vehículo aéreo no tripulado; vehículo de ala rotativa; seguimiento de trayectorias; estabilidad asintótica

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2011-01-06, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx

884.#.#.k: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/22777

001.#.#.#: oai:ojs.phoenicis.tic.unam.mx:article/22777

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: This paper presents a solution to the motion control problem for a rotary wing vehicle powered by four rotors. it is considered that the rotary wing vehicle performs an indoor low speed flight mission so that aerodynamic effects are not taken into account. The proposed controller is based on a combination of the well-known backstepping nonlinear control design technique and bounded controllers. it is shownthat the resulting closed—loop dynamics evolves inside a set where singularities are avoided. numerical simulations show the performance of the proposed controller. En este artículo se presenta una solución al problema de seguimiento de trayectorias en un vehículo de ala rotativa impulsado por cuatro rotores. Se considera que el vehículo de ala rotativa realiza una misión en un espacio cerrado con baja velocidad de manera que los efectos aerodinámicos no se toman en cuenta. Se muestra que la dinámica en lazo cerrado resultante evoluciona en un espacio en el cual no se tienen singularidades. por medio de simulaciones numéricas se muestra el desempeño de la estrategia de control propuesta. This paper presents a solution to the motion control problem for a rotary wing vehicle powered by four rotors. it is considered that the rotary wing vehicle performs an indoor low speed flight mission so that aerodynamic effects are not taken into account. The proposed controller is based on a combination of the well-known backstepping nonlinear control design technique and bounded controllers. it is shownthat the resulting closed—loop dynamics evolves inside a set where singularities are avoided. numerical simulations show the performance of the proposed controller. En este artículo se presenta una solución al problema de seguimiento de trayectorias en un vehículo de ala rotativa impulsado por cuatro rotores. Se considera que el vehículo de ala rotativa realiza una misión en un espacio cerrado con baja velocidad de manera que los efectos aerodinámicos no se toman en cuenta. Se muestra que la dinámica en lazo cerrado resultante evoluciona en un espacio en el cual no se tienen singularidades. por medio de simulaciones numéricas se muestra el desempeño de la estrategia de control propuesta.

773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 10, No 004 (2009)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743

310.#.#.a: Trimestral

264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

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245.1.0.b: Control no lineal del movimiento de un vehículo de ala rotativa impulsado por cuatro rotores

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