dor_id: 45680

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Scopus, Directory of Open Access Journals (DOAJ); Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex); Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica); La Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT); Google Scholar Citation

561.#.#.u: https://www.icat.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

351.#.#.b: Journal of Applied Research and Technology

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://revistas.unam.mx/catalogo/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/247/244

100.1.#.a: Medina Santiago, A.; Camas Anzueto, J. L.; Vazquez Feijoo, J. A.; Hernández de León, H. R.; Mota Grajales, R.

524.#.#.a: Medina Santiago, A., et al. (2014). Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 12 Núm. 1. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45680

245.1.0.a: Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

264.#.0.c: 2014

264.#.1.c: 2014-02-01

653.#.#.a: neural control system; real-time implementation; navigation environment; obstacle avoidance in mobile robots

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

884.#.#.k: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/247

001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/247

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: This paper presents the development and implementation of neural control systems in mobile robots in obstacleavoidance in real time using ultrasonic sensors with complex strategies of decision-making in development (Matlab andProcessing). An Arduino embedded platform is used to implement the neural control for field results.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 12 Núm. 1

773.1.#.o: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

310.#.#.a: Bimestral

264.#.1.b: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

doi: https://doi.org/10.1016/S1665-6423(14)71610-4

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es

license_type: by-nc-sa

_deleted_conflicts: 2-bec6ae7186ef1fa1ce909641d8d0c9e3

No entro en nada

No entro en nada 2

Artículo

Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors

Medina Santiago, A.; Camas Anzueto, J. L.; Vazquez Feijoo, J. A.; Hernández de León, H. R.; Mota Grajales, R.

Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, publicado en Journal of Applied Research and Technology, y cosechado de Revistas UNAM

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Medina Santiago, A., et al. (2014). Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 12 Núm. 1. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45680

Descripción del recurso

Autor(es)
Medina Santiago, A.; Camas Anzueto, J. L.; Vazquez Feijoo, J. A.; Hernández de León, H. R.; Mota Grajales, R.
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Neural Control System in Obstacle Avoidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors
Fecha
2014-02-01
Resumen
This paper presents the development and implementation of neural control systems in mobile robots in obstacleavoidance in real time using ultrasonic sensors with complex strategies of decision-making in development (Matlab andProcessing). An Arduino embedded platform is used to implement the neural control for field results.
Tema
neural control system; real-time implementation; navigation environment; obstacle avoidance in mobile robots
Idioma
eng
ISSN
ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

Enlaces