dor_id: 26234

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)

561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/49561/44592

100.1.#.a: Carrillo González, José Gerardo; Arámburo Lizárraga, Jesús; Ortega Magaña, Ricardo

524.#.#.a: Carrillo González, José Gerardo, et al. (2015). Modeling the Turning Speed and Car Following Behaviors of Autonomous Vehicles in a Virtual World. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 16, No 3, 2015. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/26234

720.#.#.a: Carrillo-gonzález, José Gerardo ; Arámburo-lizárraga, Jesús ; Ortega-magaña, Ricardo

245.1.0.a: Modeling the Turning Speed and Car Following Behaviors of Autonomous Vehicles in a Virtual World

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2015

264.#.1.c: 2016-05-12

653.#.#.a: Mathematical model; car following; curve turning; autonomous behavior; simulation

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2016-05-12, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx

884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/49561

720.#.#.0: http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ejemplares/V16N3/V16N3_art07.pdf

720.#.#.u: Centro Universitario de Ciencias Económico-Administrativas Departamento de Sistemas de la Información Universidad de Guadalajara

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: This article deals with mathematical models for controlling vehicles behavior in a virtual world, where two behaviors are considered: 1) curve turning and 2) car following situations, in this last is essential to provide a safety distance between the leader and the follower and at the same time keep the follower not delayed with respect to the leader, and in a curve turning the complexity is to provide a safety speed inside the curve and keep the car inside the lane. using basic information as vehicles position, mathematical models can be developed for explaining the heading angle and the autonomous vehicles speed on curves, i.e. The controlled by the models. A model that predicts the autonomous vehicle speed on curves is developed considering previous data in other curves. two models that control the acceleration/deceleration behavior of autonomous vehicles in a car following situation are proposed. in the first model, the parameters are calibrated with a proposed algorithm which enables accuracy in order to imitate the human behavior for accelerating and braking, and the second model provides a safety distance between the follower and the leader at sudden stops of the latter and employs the acceleration/deceleration top capabilities to follow the leader car similar to the human behavior.

773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 16, No 3 (2015)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743

310.#.#.a: Trimestral

264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

handle: 6ac41ea343e3d7a7

harvesting_date: 2019-02-06 00:00:00.0

856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2021-08-12 16:00:00

license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es

license_type: by-nc-nd

_deleted_conflicts: 2-3777aba4a951b01b730241cca86704f2

No entro en nada

No entro en nada 2