dor_id: 26234
506.#.#.a: Público
590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.
510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)
561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología
351.#.#.a: Artículos
harvesting_group: RevistasUNAM
270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
270.#.#.d: MX
270.1.#.d: México
590.#.#.b: Concentrador
883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/
883.#.#.a: Revistas UNAM
590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM
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264.#.0.c: 2015
264.#.1.c: 2016-05-12
653.#.#.a: Mathematical model; car following; curve turning; autonomous behavior; simulation
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2016-05-12, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx
884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/49561
720.#.#.0: http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ejemplares/V16N3/V16N3_art07.pdf
720.#.#.u: Centro Universitario de Ciencias Económico-Administrativas Departamento de Sistemas de la Información Universidad de Guadalajara
041.#.7.h: spa
520.3.#.a: This article deals with mathematical models for controlling vehicles behavior in a virtual world, where two behaviors are considered: 1) curve turning and 2) car following situations, in this last is essential to provide a safety distance between the leader and the follower and at the same time keep the follower not delayed with respect to the leader, and in a curve turning the complexity is to provide a safety speed inside the curve and keep the car inside the lane. using basic information as vehicles position, mathematical models can be developed for explaining the heading angle and the autonomous vehicles speed on curves, i.e. The controlled by the models. A model that predicts the autonomous vehicle speed on curves is developed considering previous data in other curves. two models that control the acceleration/deceleration behavior of autonomous vehicles in a car following situation are proposed. in the first model, the parameters are calibrated with a proposed algorithm which enables accuracy in order to imitate the human behavior for accelerating and braking, and the second model provides a safety distance between the follower and the leader at sudden stops of the latter and employs the acceleration/deceleration top capabilities to follow the leader car similar to the human behavior.
773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 16, No 3 (2015)
773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000
022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743
310.#.#.a: Trimestral
264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM
758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
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last_modified: 2021-08-12 16:00:00
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