dor_id: 25898

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)

561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

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850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/55286/49029

100.1.#.a: Gallardo Alvarado, Jaime

100.1.#.u: Department Of Mechanical Engineering Instituto Tecnológico De Celaya, Tnm

524.#.#.a: Gallardo Alvarado, Jaime (2016). Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 17, No 2, 2016. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/25898

245.1.0.a: Kinematics of a Class of Three-Legged Parallel Manipulators by Means of Screw Theory

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2016

264.#.1.c: 2016-05-11

653.#.#.a: Parallel manipulator; klein form; screw theory; kinematics

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2016-05-11, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx

884.#.#.k: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/55286

001.#.#.#: oai:ojs.phoenicis.tic.unam.mx:article/55286

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: This work is devoted to the velocity and acceleration analyses of a class of three-legged parallel manipulators. The input-output equations of velocity and acceleration are systematically obtained by resorting to reciprocal-screw theory. with the purpose to exemplify the application of the method, a case study is included. The example consists of solving the kinematics of a 3-crs (cylindrical + revolute + spherical) parallel manipulator. furthermore, the numerical results obtained via screw theory are verified with the aid of commercially available software.

773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 17, No 2 (2016)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743

310.#.#.a: Trimestral

264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

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856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2021-08-12 16:00:00

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