dor_id: 3447542

506.#.#.a: Público

502.#.#.a: Licenciatura

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: bachelorThesis

336.#.#.3: Tesis de licenciatura

336.#.#.a: Trabajo de grado

351.#.#.6: http://oreon.dgbiblio.unam.mx/F?RN=993413179

351.#.#.b: TESIUNAM

351.#.#.a: Tesis

harvesting_group: TesiUNAM

270.1.#.p: Dirección General de Bibliotecas, UNAM en http://www.dgb.unam.mx/index.php/quienes-somos/dudas-y-comentarios

590.#.#.c: DSpace

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://ru.dgb.unam.mx/

883.#.#.a: Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://dgb.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://132.248.9.195/ptd2019/octubre/0796713/0796713.pdf

100.1.#.a: Muñoz Vivero, Edgar

524.#.#.a: Muñoz Vivero, Edgar. (2019). "Implementación de controladores difusos en ros para la postura y caminata de un robot humanoide". (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3447542

720.#.#.a: Durán Ortega, Adalberto Joel

245.1.0.a: Implementación de controladores difusos en ros para la postura y caminata de un robot humanoide

502.#.#.b: Licenciatura en Ingeniería Eléctrica Electrónica

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2019

264.#.1.c: 2019

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a Muñoz Vivero, Edgar. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2019, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio en bidi@dgb.unam.mx

884.#.#.k: https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000796713

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: 1 recurso en línea (79 páginas)

046.#.#.j: 2020-05-07 13:00:00.000000

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No entro en nada

No entro en nada 2

Trabajo de grado

Implementación de controladores difusos en ros para la postura y caminata de un robot humanoide

Muñoz Vivero, Edgar

Facultad de Ingeniería, UNAM, Tesis, y cosechado de Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Muñoz Vivero, Edgar. (2019). "Implementación de controladores difusos en ros para la postura y caminata de un robot humanoide". (Tesis de Licenciatura). Universidad Nacional Autónoma de México, Facultad de Ingeniería, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3447542

Descripción del recurso

Autor(es)
Muñoz Vivero, Edgar
Asesor(es)
Durán Ortega, Adalberto Joel
Tipo
Tesis de licenciatura
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Implementación de controladores difusos en ros para la postura y caminata de un robot humanoide
Fecha
2019
Grado
Licenciatura en Ingeniería Eléctrica Electrónica

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