dor_id: 4112763
506.#.#.a: Público
590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista Multidisciplin@. Revista Electrónica de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares
510.0.#.a: Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Citas Latinoamericanas en Ciencias Sociales y Humanidades (CLASE), Bibliografía latinoamericana (Biblat), Revistas UNAM
561.#.#.u: https://www.acatlan.unam.mx/
650.#.4.x: Multidisciplina
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Divulgación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina
351.#.#.b: Multidisciplin@. Revista Electrónica de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán
351.#.#.a: Artículos
harvesting_group: RevistasUNAM
270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
270.#.#.d: MX
270.1.#.d: México
590.#.#.b: Concentrador
883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/
883.#.#.a: Revistas UNAM
590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM
883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/
883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM
850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México
856.4.0.u: http://www.journals.unam.mx/index.php/multidisciplina/article/view/58591/51802
100.1.#.a: Bejos Mendoza, José Sebastián; Hernández Ramírez, Miriam; Minero Gutiérrez, Luis Alejandro
524.#.#.a: Bejos Mendoza, José Sebastián, et al. (2016). Homography estimation for the manipulation of the humanoid robot Fibonacho. Multidisciplina; No 23: Enero - Abril, 2016. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/4112763
245.1.0.a: Homography estimation for the manipulation of the humanoid robot Fibonacho
502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México
561.1.#.a: Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM
264.#.0.c: 2016
264.#.1.c: 2017-02-14
653.#.#.a: Humanoid robotics; homography estimation; computer vision; nao.; robótica humanoide; estimación de homografía; visión computacional; nao
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2017-02-14, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico multidisciplina@apolo.acatlan.unam.mx
884.#.#.k: http://www.journals.unam.mx/index.php/multidisciplina/article/view/58591
001.#.#.#: oai:ojs.phoenicis.tic.unam.mx:article/58591
041.#.7.h: spa
520.3.#.a: In this work, different control and vision techniques were developed for the manipulation of the humanoid robot Fibonacho. With these techniques a humanoid robot is able to perform different tasks with greater precision, as is shown in the results. In particular, they were implemented in the robot so that he could perform a penalty kick and also stop it. The estimation of the homography between two images was the main technique used to correct the deviation caused by the movement of the robot. Other important methods described in this work were used to locate a ball and to calculate the point of contact of the foot, to manipulate its trajectory.En este trabajo se desarrollaron distintas técnicas de visión y control para manipularal robot humanoide Fibonacho. Con estas técnicas un robot humanoide es capaz derealizar distintas tareas con mayor precisión, como se muestra en los resultados. Enparticular, se aplicaron para que Fibonacho fuera capaz de realizar el cobro de un tiro de penal y atajar el tiro de un pateador.El cómputo estimado de la homografía entre dos imágenes fue la técnica principalpara corregir la desviación causada en el desplazamiento del robot. Otros métodosimportantes descritos en este trabajo fueron realizados para localizar la pelota en elterreno de juego y para calcular un punto de contacto con el pie, con el fin de manipular la dirección de su trayectoria.
773.1.#.t: Multidisciplina; No 23: Enero - Abril (2016)
773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina
046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000
022.#.#.a: ISSN electrónico: 2007-4395
310.#.#.a: Cuatrimestral
264.#.1.b: Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM
758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina
handle: 3301d850a25f65dc
harvesting_date: 2021-05-04 00:00:00.0
856.#.0.q: application/pdf
file_creation_date: 2017-02-10 06:00:14.0
file_modification_date: 2017-02-10 06:00:27.0
file_name: 293f87dcef43edad1850f62dfa294f3d4e9bc837801f5c3a4d4c76defe71afeb.pdf
file_pages_number: 27
file_format_version: application/pdf; version=1.5
file_size: 5584821
245.1.0.b: ESTIMACIÓN DE HOMOGRAFÍA PARA LA MANIPULACIÓN DEL ROBOT HUMANOIDE FIBONACHO
last_modified: 2021-08-12 16:00:00
license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es
license_type: by-nc-nd
No entro en nada
No entro en nada 2