dor_id: 4112763

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista Multidisciplin@. Revista Electrónica de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Citas Latinoamericanas en Ciencias Sociales y Humanidades (CLASE), Bibliografía latinoamericana (Biblat), Revistas UNAM

561.#.#.u: https://www.acatlan.unam.mx/

650.#.4.x: Multidisciplina

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Divulgación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina

351.#.#.b: Multidisciplin@. Revista Electrónica de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://www.journals.unam.mx/index.php/multidisciplina/article/view/58591/51802

100.1.#.a: Bejos Mendoza, José Sebastián; Hernández Ramírez, Miriam; Minero Gutiérrez, Luis Alejandro

524.#.#.a: Bejos Mendoza, José Sebastián, et al. (2016). Homography estimation for the manipulation of the humanoid robot Fibonacho. Multidisciplina; No 23: Enero - Abril, 2016. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/4112763

245.1.0.a: Homography estimation for the manipulation of the humanoid robot Fibonacho

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM

264.#.0.c: 2016

264.#.1.c: 2017-02-14

653.#.#.a: Humanoid robotics; homography estimation; computer vision; nao.; robótica humanoide; estimación de homografía; visión computacional; nao

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2017-02-14, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico multidisciplina@apolo.acatlan.unam.mx

884.#.#.k: http://www.journals.unam.mx/index.php/multidisciplina/article/view/58591

001.#.#.#: oai:ojs.phoenicis.tic.unam.mx:article/58591

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: In this work, different control and vision techniques were developed for the manipulation of the humanoid robot Fibonacho. With these techniques a humanoid robot is able to perform different tasks with greater precision, as is shown in the results. In particular, they were implemented in the robot so that he could perform a penalty kick and also stop it. The estimation of the homography between two images was the main technique used to correct the deviation caused by the movement of the robot. Other important methods described in this work were used to locate a ball and to calculate the point of contact of the foot, to manipulate its trajectory.En este trabajo se desarrollaron distintas técnicas de visión y control para manipularal robot humanoide Fibonacho. Con estas técnicas un robot humanoide es capaz derealizar distintas tareas con mayor precisión, como se muestra en los resultados. Enparticular, se aplicaron para que Fibonacho fuera capaz de realizar el cobro de un tiro de penal y atajar el tiro de un pateador.El cómputo estimado de la homografía entre dos imágenes fue la técnica principalpara corregir la desviación causada en el desplazamiento del robot. Otros métodosimportantes descritos en este trabajo fueron realizados para localizar la pelota en elterreno de juego y para calcular un punto de contacto con el pie, con el fin de manipular la dirección de su trayectoria.

773.1.#.t: Multidisciplina; No 23: Enero - Abril (2016)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN electrónico: 2007-4395

310.#.#.a: Cuatrimestral

264.#.1.b: Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina

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245.1.0.b: ESTIMACIÓN DE HOMOGRAFÍA PARA LA MANIPULACIÓN DEL ROBOT HUMANOIDE FIBONACHO

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