dor_id: 3625405

506.#.#.a: Público

502.#.#.a: Doctorado

561.#.#.u: https://ru.dgb.unam.mx

650.#.4.x: Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra

336.#.#.b: doctoral thesis

336.#.#.3: Tesis de doctorado

336.#.#.a: Trabajo de grado

351.#.#.6: https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/2

351.#.#.b: TESIUNAM

351.#.#.a: Tesis

harvesting_group: TesiUNAM

270.1.#.p: bidi@dgb.unam.mx

590.#.#.c: DSpace

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://ru.dgb.unam.mx

883.#.#.a: Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

590.#.#.a: Administración Central

883.#.#.1: https://www.dgb.unam.mx

883.#.#.q: Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://132.248.9.195/ptd2021/enero/0806799/Index.html

100.1.#.a: Castro Díaz, José Daniel

100.1.#.0: Castro Díaz, José Daniel::si::SinIdentificador

524.#.#.a: Castro Díaz, José Daniel (2021). Haptic rendering from holonomic and nonholonomic constraints for interaction with virtual surfaces used in medical simulation. Facultad de Ingeniería, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3625405

720.#.#.a: Arteaga Pérez, Marco Antonio

245.1.0.a: Haptic rendering from holonomic and nonholonomic constraints for interaction with virtual surfaces used in medical simulation

502.#.#.b: Doctorado en Ingeniería (Eléctrica)

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2021

264.#.1.c: 2021

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a Castro Díaz, José Daniel. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2021-12-30, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio en bidi@dgb.unam.mx

884.#.#.k: https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000806799

001.#.#.#: oai:ru.dgb.unam.mx:DGB_UNAM/TES01000806799

720.#.#.0: Arteaga Pérez, Marco Antonio::si::SinIdentificador::role::asesorTesis

041.#.7.h: eng

046.#.#.j: 2021-12-30 22:41:24.244

300.#.#.a: 78 páginas

533.#.#.b: MX

599.#.#.a: Programa de Posgrado en Ingeniería

harvesting_date: 2022-05-24 12:00:00.0

856.#.0.q: application/pdf

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