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Artículo

Guaranteeing asymptotic zero intersampling tracking error via a discretized regulator and exponential holder for nonlinear systems

Castillo Toledo, B.; Obregón Pulido, G.

Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, publicado en Journal of Applied Research and Technology, y cosechado de Revistas UNAM

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Castillo Toledo, B., et al. (2003). Guaranteeing asymptotic zero intersampling tracking error via a discretized regulator and exponential holder for nonlinear systems. Journal of Applied Research and Technology; Vol 1 No 3, 2003. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45310

Descripción del recurso

Autor(es)
Castillo Toledo, B.; Obregón Pulido, G.
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Guaranteeing asymptotic zero intersampling tracking error via a discretized regulator and exponential holder for nonlinear systems
Fecha
2003-10-01
Resumen
In this paper we present the design of a robust discretized controller based in the theory of regulation for nonlinear systems. In the general command tracking and disturbance rejection problem, it is known that a sample data controller using zero order holder may only guarantee asymptotic tracking at the sampling instances. We show that by means of a so-called exponential holder, we are able to guarantee asymptotic zero output tracking error, not only in the sampling instant, but also between these instant. Some considerations on the design of exponential holders are presented. The application in simulation to some typical nonlinear systems shows the good performance of the proposed scheme.
Idioma
eng
ISSN
ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

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