dor_id: 45310

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a JART se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), SCOPUS, Directory of Open Access Journals (DOAJ), Periódica, Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc), Google Académico

561.#.#.u: https://www.icat.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

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harvesting_group: RevistasUNAM

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850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

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245.1.0.a: Guaranteeing asymptotic zero intersampling tracking error via a discretized regulator and exponential holder for nonlinear systems

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

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264.#.0.c: 2003

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506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2003-10-01, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico revistas@unam.mx

884.#.#.k: http://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/604

001.#.#.#: oai:ojs2.localhost:article/604

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: In this paper we present the design of a robust discretized controller based in the theory of regulation for nonlinear systems. In the general command tracking and disturbance rejection problem, it is known that a sample data controller using zero order holder may only guarantee asymptotic tracking at the sampling instances. We show that by means of a so-called exponential holder, we are able to guarantee asymptotic zero output tracking error, not only in the sampling instant, but also between these instant. Some considerations on the design of exponential holders are presented. The application in simulation to some typical nonlinear systems shows the good performance of the proposed scheme.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol 1 No 3

773.1.#.o: http://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

046.#.#.j: 2021-04-13 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

310.#.#.a: Bimestral

264.#.1.b: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

758.#.#.1: http://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2003.1.03.604

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last_modified: 2021-04-15 12:10:00.000

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