dor_id: 45640

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590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

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506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/285

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: In this paper, performance evaluation for various single model nonlinear filters and nonlinear filters with interactingmultiple model (IMM) framework is carried out. A high gain (high bandwidth) filter is needed to response fast enoughto the platform maneuvers while a low gain filter is necessary to reduce the estimation errors during the uniformmotion periods. Based on a soft-switching framework, the IMM algorithm allows the possibility of using highly dynamicmodels just when required, diminishing unrealistic noise considerations in non-maneuvering situations. The IMMestimator obtains its estimate as a weighted sum of the individual estimates from a number of parallel filters matchedto different motion modes of the platform. The use of an IMM allows exploiting the benefits of high dynamic models inthe problem of vehicle navigation. Simulation and experimental results presented in this paper confirm theeffectiveness of the method.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 11 Núm. 4

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doi: https://doi.org/10.1016/S1665-6423(13)71557-8

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

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last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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