dor_id: 26103

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)

561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/35766/32531

100.1.#.a: Bortoni Anzures, L.; Herrera Ruiz, G.; Martínez Madrid, M.; Gómez Meléndez, D.

524.#.#.a: Bortoni Anzures, L., et al. (2013). Fuzzy Controller for Automatic Steering in Heavy Vehicle Semi-Trailers. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 14, No 1, 2013. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/26103

720.#.#.a: Bortoni Anzures, L. ; Herrera Ruiz, G. ; Martínez-madrid, M. ; Gómez Meléndez, D.

245.1.0.a: Fuzzy Controller for Automatic Steering in Heavy Vehicle Semi-Trailers

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2013

264.#.1.c: 2013-02-11

653.#.#.a: Semirremolque; dirección automática; control difuso; maniobrabilidad

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2013-02-11, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx

884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/35766

720.#.#.0: http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ejemplares/V14N1/V14N1_art01.pdf

720.#.#.u: Instituto Mexicano del Transporte Tamaulipas, México; Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: Los camiones con semi-remolques son ampliamente utilizados para el transporte de mercancías debido a su bajo costo de operación, sino inherentes a estos vehículos son algunos problemas como una mala maniobrabilidad. Para minimizar los efectos de esta desventaja, entre otras soluciones, la incorporación de ejes orientables en los semirremolques se ha propuesto. este artículo presenta una ecuación de dirección, y un controlador de lógica difusa para un semi-remolque automático forzado sistema de dirección para reducir al mínimo el apagado de seguimiento y la anchura total en curva, lo que resulta en una mejora de la maniobrabilidad del vehículo a baja velocidad. Para lograr esto, el algoritmo de control propuesto considera el ángulo de articulación y parámetros tales como la velocidad y dirección del vehículo. El sistema se probó en un instrumentada experimental semi-remolque durante varias maniobras de prueba predeterminados.

773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 14, No 1 (2013)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743

310.#.#.a: Trimestral

264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index

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856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2021-08-12 16:00:00

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