dor_id: 26103
506.#.#.a: Público
590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.
510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)
561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología
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harvesting_group: RevistasUNAM
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590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
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270.1.#.d: México
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883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/
883.#.#.a: Revistas UNAM
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653.#.#.a: Semirremolque; dirección automática; control difuso; maniobrabilidad
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2013-02-11, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx
884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/35766
720.#.#.0: http://www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/ejemplares/V14N1/V14N1_art01.pdf
720.#.#.u: Instituto Mexicano del Transporte Tamaulipas, México; Universidad Autónoma de Querétaro Facultad de Ingeniería
041.#.7.h: spa
520.3.#.a: Los camiones con semi-remolques son ampliamente utilizados para el transporte de mercancías debido a su bajo costo de operación, sino inherentes a estos vehículos son algunos problemas como una mala maniobrabilidad. Para minimizar los efectos de esta desventaja, entre otras soluciones, la incorporación de ejes orientables en los semirremolques se ha propuesto. este artículo presenta una ecuación de dirección, y un controlador de lógica difusa para un semi-remolque automático forzado sistema de dirección para reducir al mínimo el apagado de seguimiento y la anchura total en curva, lo que resulta en una mejora de la maniobrabilidad del vehículo a baja velocidad. Para lograr esto, el algoritmo de control propuesto considera el ángulo de articulación y parámetros tales como la velocidad y dirección del vehículo. El sistema se probó en un instrumentada experimental semi-remolque durante varias maniobras de prueba predeterminados.
773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 14, No 1 (2013)
773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000
022.#.#.a: ISSN impreso: 1405-7743
310.#.#.a: Trimestral
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758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
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