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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/369

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: The use of Network Control Systems has been successful in the industry and therefore has opened several lines of research. Control systems over a communication network include two important considerations, control and scheduling. Co-design strategies are focused on maintaining adequate control performance and maximize the level of service. Network scheduling is the main objective to resolve because through a balanced data load is possible to maintain control performance in a desired level. This article reviews a scheduling strategy based on frequency transition modeled as a linear subsystem, this control reconfigure on line the sensors’ periods. The case of study is the control of a prototype helicopter and by numerical simulations it shows the effect of changing the transmission frequency.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 10 Núm. 4

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doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2012.10.4.369

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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