dor_id: 1502022

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IT103712

100.1.#.a: Yukihiro Minami Koyama

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "FinDER: Robot de búsqueda en entornos de desastre", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Yukihiro Minami Koyama

245.1.0.a: FinDER: Robot de búsqueda en entornos de desastre

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2012

264.#.1.c: 2012

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Ingeniería mecatrónica; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2012, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: El mundo siempre ha enfrentado un gran número de catástrofes ocasionadas por la naturaleza o por el hombre, tales como terremotos, incendios o explosiones, así como guerras y últimamente ataques terroristas. Por lo tanto, los términos "operaciones de rescate" y "búsqueda y rescate urbano" (USR por sus siglas en inglés) han adquirido un nuevo sentido. El tiempo que tienen los equipos de rescate para encontrar a la gente atrapada en los escombros en muy corto (alrededor de 48 horas). Los análisis muestran que muchos centros de robótica, sistemas autónomos e inteligencia artificial en el mundo trabajan en problemas de diseño y control de dispositivos de rescate y en el procesamiento de las señales captadas por los sensores [1]._x000D_ _x000D_ El proyecto FinDER, Finder in Disaster Environment Robot, o Robot de búsqueda en entornos de desaste, tiene como finalidad el diseño y construcción de un robot capaz de navegar de manera autónoma en entornos de desastre que pueda encontrar, evaluar el estado físico y asistir a víctimas humanas, y que además sea capaz de detectar gases peligrosos o letales._x000D_ _x000D_ Para el desarrollo del proyecto se necesitará diseñar y construir un robot móvil que sea capaz de subir y bajar pendientes pronunciadas, y que tenga abordo sensores diversos que le permitan realizar su cometido. Por consiguiente, se requiere contar con cámaras de vídeo, equipo de transmisión y recepción de audio, sensores de calor, de distancia, de gases peligrosos, entre otros, que funcionen de forma autónoma, o cuando menos remota._x000D_ _x000D_ Se pretende obtener como valor agregado la formación de un equipo de profesionales en ingeniería de calidad formado por estudiantes de licenciatura y maestría, comprometidos con la resolución de los problemas tecnológicos que demanda la sociedad. Que además se logren avances que permitan al equipo la participación en el concurso internacional RoboCup Rescue, con los siguientes beneficios para los integrantes:_x000D_ _x000D_ a) Formación tecnológica y científica_x000D_ b) Motivación por la ciencia y la tecnología_x000D_ c) Resolución de problemas: aplicación de metodologías y creatividad_x000D_ d) Trabajo en equipo_x000D_ e) Planificación del trabajo_x000D_ f) Visión de proyecto_x000D_ g) Retroalimentación de expertos en el ámbito mundial con respecto al trabajo_x000D_ realizado._x000D_

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

handle: 2760c7e1945dba6a

harvesting_date: 2019-11-14 12:26:40.706

856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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No entro en nada

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