dor_id: 45431

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

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506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/480

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: En este trabajo se investiga el desempeño de la operación del manipulador paralelo CaPaMan 2bis a través de pruebas experimentales y de simulaciones numéricas. El sistema Milli?CaTraSys se implementó para determinar la variación de los desplazamientos y la orientación del órgano terminal de CaPaMan 2bis durante las pruebas experimentales. Un modelo 3D desarrollado en ADAMS fue utilizado para simular el comportamiento operacional para diferentes movimientos prescritos. Tales movimientos han sido simulados y verificados bajo diferentes condiciones con el fin de caracterizar el comportamiento del sistema. En particular, se obtienen características cinemáticas de las pruebas experimentales y de las simulaciones numéricas. Finalmente, se comparan los resultados experimentales con los cálculos de simulación con el propósito de evaluar el desempeño y la caracterización del diseño del manipulador paralelo y su prototipo.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 8 Núm. 01

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022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

310.#.#.a: Bimestral

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doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2010.8.01.480

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

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245.1.0.b: Experimental and Numerical Characterization of CaPaMan 2bis Operation

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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