dor_id: 5040999

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: No es revisada por pares

510.0.#.a: Latindex-Directorio; PERIÓDICA; SIC CONACULTA; IRESIE; CATMEX; Latinrev

561.#.#.u: https://www.tic.unam.mx/

650.#.4.x: Multidisciplina

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Divulgación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: https://www.ru.tic.unam.mx/handle/123456789/7

351.#.#.b: Revista Digital Universitaria

351.#.#.a: Tecnologías de la información y comunicación

harvesting_group: ru.dgtic

270.1.#.p: rutic@unam.mx

590.#.#.c: DSpace

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Universitario

883.#.#.u: http://www.ru.tic.unam.mx/

883.#.#.a: Repositorio de la Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación "RU-TIC"

590.#.#.a: Administración Central

883.#.#.1: https://www.tic.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: https://ru.tic.unam.mx/bitstream/123456789/841/1/art02_enero.pdf

100.1.#.a: Gonzalez Villela, Victor Javier; Parkin, Robert M.

100.1.#.0: Gonzalez Villela, Victor Javier: cvu:262253; Parkin, Robert M.: rn:3060411

524.#.#.a: Gonzalez Villela, Victor Javier y Parkin, Robert M. (2005). Evadiendo obstáculos. Coordinación de Universidad Abierta, Innovación Educativa y Educación a Distancia, UNAM; Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/5040999

245.1.0.a: Evadiendo obstáculos

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación, UNAM

264.#.0.c: 2005

264.#.1.c: 2005-01-18

307.#.#.a: 2018-06-28T04:34:04Z

653.#.#.a: Robótica; Controles electrónicos de tránsito; Robots móviles; Planeación de rutas; Evasión de obstáculos; Campos potenciales artificiales. Mobile robots; Path planning; Obstacle avoidance; Artificial potential fields

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2018-06-28, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico rutic@unam.mx

884.#.#.k: http://ru.tic.unam.mx/handle/123456789/841

001.#.#.#: oai:ru.tic.unam.mx:123456789/841

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: En este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales artificiales. Here is presented a synthesis of anti-collision methods that are used to avoid obstacles with mobile robots, in particular, methods of path planning and methods based on artificial potential fields.

500.#.#.a: Estancias.

773.1.#.t: Revista Digital Universitaria

773.1.#.o: https://www.revista.unam.mx/

046.#.#.j: 2018-06-28T04:34:04Z

310.#.#.a: Bimestral

300.#.#.a: 78.3 kb; 153 Kb

264.#.1.b: Coordinación de Universidad Abierta, Innovación Educativa y Educación a Distancia, UNAM; Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación, UNAM

900.#.#.a: http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art02/art02_enero.pdf

900.#.#.c: Revista Digital Universitaria (1607 - 6079). Vol. 6, No.1 (2005) -- http://www.revista.unam.mx/indexene05.html

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856.#.0.q: application/pdf

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245.1.0.b: Avoiding obstacles with mobile robots

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