dor_id: 56590

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista Multidisciplin@. Revista Electrónica de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Citas Latinoamericanas en Ciencias Sociales y Humanidades (CLASE), Bibliografía latinoamericana (Biblat), Revistas UNAM

561.#.#.u: https://www.acatlan.unam.mx/

650.#.4.x: Multidisciplina

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Divulgación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina

351.#.#.b: Multidisciplin@. Revista Electrónica de la Facultad de Estudios Superiores Acatlán

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina/article/view/58591/51802

100.1.#.a: Bejos Mendoza, José Sebastián; Hernández Ramírez, Miriam; Minero Gutiérrez, Luis Alejandro

524.#.#.a: Bejos Mendoza, José Sebastián, et al. (2016). Estimación de homografía para la manipulación del robot humanoide Fibonacho. Multidisciplina; No 23: Enero - Abril, 2016. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/56590

720.#.#.a: Minero Gutiérrez, Luis Alejandro ; Bejos Mendoza, José Sebastián ; Hernández Ramírez, Miriam

245.1.0.a: Estimación de homografía para la manipulación del robot humanoide Fibonacho

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM

264.#.0.c: 2016

264.#.1.c: 2017-02-14

653.#.#.a: Robótica humanoide; estimación de homografía; visión computacional; nao

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2017-02-14, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico multidisciplina@apolo.acatlan.unam.mx

884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina/article/view/58591

720.#.#.u: UNAM FES Acatlán

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: En este trabajo se desarrollaron distintas técnicas de visión y control para manipular al robot humanoide Fibonacho. Con estas técnicas un robot humanoide es capaz de realizar distintas tareas con mayor precisión, como se muestra en los resultados. En particular, se aplicaron para que Fibonacho fuera capaz de realizar el cobro de un tiro de penal y atajar el tiro de un pateador. El cómputo estimado de la homografía entre dos imágenes fue la técnica principal para corregir la desviación causada en el desplazamiento del robot. Otros métodos importantes descritos en este trabajo fueron realizados para localizar la pelota en el terreno de juego y para calcular un punto de contacto con el pie, con el fin de manipular la dirección de su trayectoria.

773.1.#.t: Multidisciplina; No 23: Enero - Abril (2016)

773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina

046.#.#.j: 2021-08-03 00:00:00.000000

022.#.#.a: ISSN electrónico: 2007-4395

310.#.#.a: Cuatrimestral

264.#.1.b: Facultad de Estudios Superiores Acatlán, UNAM

758.#.#.1: http://www.revistas.unam.mx/index.php/multidisciplina

handle: 2a7baab4751f99e8

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856.#.0.q: application/pdf

last_modified: 2021-08-12 16:00:00

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