dor_id: 45398

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Scopus, Directory of Open Access Journals (DOAJ); Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex); Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica); La Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT); Google Scholar Citation

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653.#.#.a: Chemical Reactor; Temperature tracking; observer based high order sliding mode controller; robust performance; Reactor químico; seguimiento de temperatura; controlador de modo deslizante de alto orden basado en observador; desempeño robusto

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/514

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: El principal objetivo de este trabajo es presentar una metodología alternativa para el diseño de una clase de controlador integral de tipo modo deslizante de alto orden, que es aplicado a un reactor químico continuo con comportamiento complejo con fines de seguimiento de temperatura. El diseño propuesto se realiza bajo el marco de la geometría diferencial, donde la denominada trayectoria guía contiene un termino de tipo deslizante de alto orden con el fin de disminuir los problemas de oscilaciones. Considerando que la metodología propuesta está basada en el modelo de la planta, se acopla un estimador de incertidumbres basado en un observador, el cual provee condiciones de robustez contra errores de modelado y ruido en las mediciones. Simulaciones numéricas son realizadas para mostrar las capacidades del controlador propuesto, el cual es comparado con otras metodologías no lineales.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 7 Núm. 02

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022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

310.#.#.a: Bimestral

264.#.1.b: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2009.7.02.514

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

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245.1.0.b: Dynamic nonlinear feedback for temperature control of continuous stirred reactor with complex behavior

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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