dor_id: 1500711

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IN115309

100.1.#.a: Yukihiro Minami Koyama

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Diseño y construcción de un robot móvil robusto como herramienta para investigación", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Yukihiro Minami Koyama

245.1.0.a: Diseño y construcción de un robot móvil robusto como herramienta para investigación

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2009

264.#.1.c: 2009

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Ingeniería mecatrónica; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2009, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: En un futuro cercano, la tecnología de los robots móviles se introducirá de forma importante en México, no sólo en el sector manufacturero, sino también en el de servicios así como para uso doméstico y hospitalario. Este proyecto tiene como finalidad el diseño, el desarrollo y la construcción de un robot móvil robusto, que sirva para trabajos de investigación en robótica tales como la manipulación remota y los robots de servicio. El desarrollo de este proyecto se llevará a cabo con la aplicación de una metodología para diseño mecatrónico, aprovechando la experiencia que se ha adquirido en proyectos previos. Se pretende obtener como valor agregado, la formación de profesionales en ingeniería de calidad, comprometidos con la resolución de los problemas tecnológicos que demanda la sociedad. Asimismo, se propiciará que estudiantes de cuarto y quinto semestres que están cursando aún asignaturas de la División de Ciencias Básicas, se involucren en proyectos de investigación y desarrollo tecnológico del ámbito académico.

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

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856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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No entro en nada

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