dor_id: 1500572

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IN110809

100.1.#.a: Jesús Manuel Dorador González

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Diseño y caracterización de prótesis de miembro inferior y superior", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Jesús Manuel Dorador González

245.1.0.a: Diseño y caracterización de prótesis de miembro inferior y superior

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2009

264.#.1.c: 2009

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Diseño mecatrónico; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2009, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: En este proyecto se realizará el diseño de prótesis mecatrónicas de miembro superior e inferior. La de miembro superior será capaz de mover los dedos en forma independiente para realizar movimientos similares a los de una mano humana, realizando actividades tanto de precisión como de fuerza. Actualmente las prótesis de miembro superior, aún las más avanzadas del mundo solamente son capaces de realizar el movimiento de apertura y cierre de la mano completa en forma de pinza, lo cual imposibilita al usuario a realizar operaciones cotidianas sencillas. El sistema de control de la prótesis se hará por medio de señales mioeléctricas obtenidas del muñón de la persona amputada, como lo realizan las prótesis mioeléctricas, pero para lograr el movimiento de las articulaciones de la mano se requiere una mayor cantidad y de señales emitidas por el usuario, por lo cual se utilizará un sistema de reconocimiento de voz para que la prótesis obedezca las órdenes del usuario. Los resultados obtenidos hasta el momento en la línea de investigación para el desarrollo de elementos y productos mecatrónicos aplicados al ser humano, que se logró formar con apoyo de un proyecto PAPIIT previo, permitirán el desarrollo de la prótesis mencionada, ya que se cuenta con la experiencia en el diseño de manos mecatrónicas y brazos con las dimensiones y funcionamiento similares a las requeridas en una prótesis. En el caso de las prótesis de miembro inferior, se cuenta ya con el diseño de una prótesis de rodilla, que al ser policéntrica permite movimientos similares al de una rodilla humana, se realizará el diseño del sistema de control inteligente para la actuación del sistema magnetorreológico con el que cuenta. Actualmente se cuenta con una patente en trámite. Se buscará que los nuevos diseños de la prótesis objeto del presente proyecto se proteja mediante las patentes o registros correspondientes, para realizar la transferencia tecnológica a la(s) empresa(s) interesada(s) en fabricarla y comercializarla, para ponerla así al alcance de las personas amputadas. Por medio de la participación en este proyecto, se espera que se generen cuando menos seis tesis de licenciatura, dos de maestría y una de doctorado.

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

handle: 009929738ae7b356

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856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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license_type: by

No entro en nada

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