Diseño por Lyapunov de observadores y controladores con no linealidades fuertes
Instituto de Ingeniería, UNAM, Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
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506.#.#.a: Público
650.#.4.x: Ingenierías
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336.#.#.3: Registro de colección de proyectos
336.#.#.a: Registro de colección universitaria
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351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales
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270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx
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270.1.#.d: México
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100.1.#.a: Jaime Alberto Moreno Pérez
524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Diseño por Lyapunov de observadores y controladores con no linealidades fuertes", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.
720.#.#.a: Jaime Alberto Moreno Pérez
245.1.0.a: Diseño por Lyapunov de observadores y controladores con no linealidades fuertes
502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México
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307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491
653.#.#.a: Control; Ingenierías
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx
041.#.7.h: spa
500.#.#.a: El desarrollo de técnicas no lineales de control ha tenido un gran ímpetu en las dos últimas décadas. Esto se debe a que la mayor parte de los sistemas reales son no lineales y a que es de esperarse razonablemente que controladores que tengan en cuenta las no linealidades del sistema a controlar puedan ofrecer mejores resultados. El uso de funciones de Lyapunov para el diseño de controladores y observadores de sistemas no lineales se ha convertido en una de las herramientas más importantes y generales en el área. Estos métodos ofrecen una gran flexibilidad para el diseño y el análisis de las propiedades de robustez y desempeño de los algoritmos. Sin embargo, algoritmos muy importantes, y con propiedades de robustez y convergencia en tiempo finito muy atractivas, tales como los modos deslizantes de orden superior, no han podido ser diseñados mediante la filosofía de Lyapunov. El objetivo del presente proyecto es encontrar funciones de Lyapunov para este tipo de algoritmos por modos deslizantes de orden superior, con el fin de incorporar estas estrategias a los métodos por Lyapunov. Logrando esto se pueden entonces extender tales algoritmos, incorporando otros términos de corrección propuestos por la Función de Lyapunov y se puede hacer una comparación más justa entre los distintos métodos. Finalmente, estos nuevos métodos permitirán resolver problemas de control y observación de una manera novedosa y que no ha podido ser lograda hasta hoy en distintas áreas de aplicación, como sistemas mecánicos, electromecánicos y los sistemas reactivos usados en procesos químicos y biotecnológicos.
046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706
264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico
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last_modified: 2019-11-22 00:00:00
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Instituto de Ingeniería, UNAM, Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias
Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Diseño por Lyapunov de observadores y controladores con no linealidades fuertes", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.