dor_id: 1500776

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IN117610

100.1.#.a: Jaime Alberto Moreno Pérez

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Diseño por Lyapunov de observadores y controladores con no linealidades fuertes", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Jaime Alberto Moreno Pérez

245.1.0.a: Diseño por Lyapunov de observadores y controladores con no linealidades fuertes

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Instituto de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2010

264.#.1.c: 2010

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Control; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: El desarrollo de técnicas no lineales de control ha tenido un gran ímpetu en las dos últimas décadas. Esto se debe a que la mayor parte de los sistemas reales son no lineales y a que es de esperarse razonablemente que controladores que tengan en cuenta las no linealidades del sistema a controlar puedan ofrecer mejores resultados. El uso de funciones de Lyapunov para el diseño de controladores y observadores de sistemas no lineales se ha convertido en una de las herramientas más importantes y generales en el área. Estos métodos ofrecen una gran flexibilidad para el diseño y el análisis de las propiedades de robustez y desempeño de los algoritmos. Sin embargo, algoritmos muy importantes, y con propiedades de robustez y convergencia en tiempo finito muy atractivas, tales como los modos deslizantes de orden superior, no han podido ser diseñados mediante la filosofía de Lyapunov. El objetivo del presente proyecto es encontrar funciones de Lyapunov para este tipo de algoritmos por modos deslizantes de orden superior, con el fin de incorporar estas estrategias a los métodos por Lyapunov. Logrando esto se pueden entonces extender tales algoritmos, incorporando otros términos de corrección propuestos por la Función de Lyapunov y se puede hacer una comparación más justa entre los distintos métodos. Finalmente, estos nuevos métodos permitirán resolver problemas de control y observación de una manera novedosa y que no ha podido ser lograda hasta hoy en distintas áreas de aplicación, como sistemas mecánicos, electromecánicos y los sistemas reactivos usados en procesos químicos y biotecnológicos.

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

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856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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No entro en nada

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