dor_id: 1502015

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IT102512

100.1.#.a: Jesús Manuel Dorador González

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Diseño de sistemas mecatrónicos aplicados al ser humano", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Jesús Manuel Dorador González

245.1.0.a: Diseño de sistemas mecatrónicos aplicados al ser humano

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2012

264.#.1.c: 2012

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Mecatrónica; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2012, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: Los mecanismos utilizados en efectores terminales robóticos, en manos teleoperadas y en sistemas protésicos deben ser capaces de realizar movimientos complejos, con buenas características de precisión y repetitividad. Uno de los retos a los que se enfrenta este tipo de mecanismos es el espacio disponible, que generalmente es muy reducido. Otro problema es que deben realizar sus funciones utilizando la menor masa posible, particularmente en el caso de los sistemas protésicos; la suma de todos los sistemas y componentes de la mano no debe sobrepasar los 400 gramos. _x000D_ _x000D_ En la actualidad los sistemas capaces de realizar actividades de precisión y fuerza en forma simultánea tienen una relación masa/fuerza alta, con gran consumo de energía, por lo que, para aplicaciones de teleoperación y protésicas, se requiere desarrollar sistemas más eficientes en su relación masa/fuerza y consumo energético. Las principales actividades a realizar en el presente proyecto son las siguientes: _x000D_ _x000D_ Utilización de mecanismos adaptables. Los mecanismos empleados en las manos robóticas y protésicas son rígidos, esta rigidez es necesaria para lograr un posicionamiento lo más exacto posible y estabilidad en su desempeño, pero esto provoca que algunos movimientos se hagan muy difíciles de realizar. Una solución es el uso de un dispositivo que ayude a reducir la rigidez del sistema, conocido con el nombre de compliance (adaptable). En este proyecto se realizará un estudio cinemático y estático de los mecanismos adaptables por medio de sistemas mecatrónicos para resolver la movilidad limitada de los dedos. _x000D_ _x000D_ Estudio cinemático y estático de articulaciones esféricas: se propondrá una metodología, desde el punto de vista del diseño mecatrónico, para el análisis y selección de los mecanismos necesarios para generar el tipo de movimiento y fuerza adecuados para articulaciones esféricas, que resuelva el problema de movilidad natural en la articulación del hombro y de la muñeca, tanto de un robot como de un sistema protésico. _x000D_ _x000D_ Diseño de mecanismos para lograr precisión y fuerza en los dedos de la mano: en los sistemas comerciales no existen soluciones para obtener con el mismo dispositivo movimientos de precisión y fuerza. En las actividades que se desarrollan, tanto por una persona como por un manipulador teleoperado, es necesario sujetar y colocar objetos pequeños y ligeros, grandes y pesados en forma eficiente, es por esto que se diseñará y analizará un mecanismo que logre adaptarse a cualquiera de estas situaciones sin necesidad de sustituir la unidad terminal, al mismo tiempo se disminuirá el consumo energético._x000D_

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

handle: 00fd67ee3de101ee

harvesting_date: 2019-11-14 12:26:40.706

856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

license_url: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es

license_type: by

No entro en nada

No entro en nada 2