dor_id: 4143014

506.#.#.a: Público

590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

510.0.#.a: Scopus, Directory of Open Access Journals (DOAJ); Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex); Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica); La Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT); Google Scholar Citation

561.#.#.u: https://www.icat.unam.mx/

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

336.#.#.a: Artículo

351.#.#.6: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

351.#.#.b: Journal of Applied Research and Technology

351.#.#.a: Artículos

harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://revistas.unam.mx/catalogo/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural

883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/1304/949

100.1.#.a: Alves, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz; Breganon, Ricardo; Pivovar, Luiz Eduardo; Almeida, João Paulo Lima Silva de; Martins, Luís Fabiano Barone; Barbara, Gustavo Vendrame; Palácios, Rodrigo Henrique Cunha; Mendonça, Marcio

524.#.#.a: Alves, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz, et al. (2022). Discrete-Time Modelling and State Feedback Control of a DC Motor with Inertial Load. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 20 Núm. 6, 2022; 718-728. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/4143014

245.1.0.a: Discrete-Time Modelling and State Feedback Control of a DC Motor with Inertial Load

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

264.#.0.c: 2022

264.#.1.c: 2022-12-23

653.#.#.a: DC Motor Modelling; State Feedback Control; State Observer; Digital Control

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx

884.#.#.k: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/1304

001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/1304

041.#.7.h: eng

520.3.#.a: The position control in electromechanical systems can many times be performed by direct current (DC) motors. Due to this, the control of these devices is studied via several control strategies in the literature. In this work, the modeling of a direct current motor with coupled load is presented, including the experiments performed to obtain the main system’s parameters and the dynamic’s discretization process. The discretization is taking into account in order to allow the controller to be performed by a computer. From the obtained model, the state feedback control approach along with an observer was explored to create a digital controller for the considered DC motor. The obtained results, both from the simulation and the experimental setup, show that the obtained model is valid. Moreover, it is possible to conclude that the proposed control strategy conducts to appropriate results both in simulations and in experimental tests.

773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 20 Núm. 6 (2022); 718-728

773.1.#.o: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart

022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

310.#.#.a: Bimestral

300.#.#.a: Páginas: 718-728

264.#.1.b: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM

doi: https://doi.org/10.22201/icat.24486736e.2022.20.6.1304

harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0

856.#.0.q: application/pdf

file_creation_date: 2022-12-23 00:28:09.0

file_modification_date: 2022-12-23 00:28:09.0

file_creator: Yolanda G.G.

file_name: 4db127fa45fb81b303b326e4e93507279785b2e3b1c66c7a2751a89c158c39bb.pdf

file_pages_number: 11

file_format_version: application/pdf; version=1.7

file_size: 717603

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es

license_type: by-nc-sa

No entro en nada

No entro en nada 2