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Artículo

Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom

Urrea, Claudio; Cortés, Juan

Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, publicado en Journal of Applied Research and Technology, y cosechado de Revistas UNAM

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Urrea, Claudio, et al. (2019). Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 17 Núm. 2. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/4143002

Descripción del recurso

Autor(es)
Urrea, Claudio; Cortés, Juan
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom
Fecha
2019-10-28
Resumen
The design and implementation of a robot manipulator with 6 Degrees Of Freedom (DOF), which constitutes a physical platform on which a variety of control techniques can be tested and studied, are presented. The robot has mechanical, electronic and control systems, and the intuitive graphic interface designed and implemented for it allows the user to easily command this robot and to generate trajectories for it . Materializing this work required the integration of knowledge in electronics, microcontroller programming, MatLab/Simulink programming, control systems, communication between PCs and microcontrollers, mechanics, assembly, etc.
Tema
Robotic systems; industrial robots; SCARA design; control systems
Idioma
eng
ISSN
ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

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