dor_id: 1500576

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IN111012

100.1.#.a: Jaime Alberto Moreno Pérez

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Control robusto por salida de sistemas no lineales", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Jaime Alberto Moreno Pérez

245.1.0.a: Control robusto por salida de sistemas no lineales

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Instituto de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2012

264.#.1.c: 2012

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Ingeniería de control; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2012, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: El control de sistemas dinámicos es una de las claves del desarrollo de innumerables tecnologías modernas. Por ejemplo, en la producción de farmacéuticos o de productos biotecnológicos de alto valor se requiere de un control preciso de las condiciones de operación de los biorreactores y una optimización de la producción para reducción de costos e incremento de la productividad. El control de la red de distribución de energía eléctrica se hace cada vez más importante dado que, con la proliferación de sistemas de generación de energía eléctrica de fuentes alternativas como la solar, la eólica, etc., la complejidad de la red se incrementa y tiende a hacerse más inestable. Un coche moderno posee más de 800 lazos de control, que incrementan su seguridad y eficiencia. Debido a que la mayor parte de los sistemas de alta tecnología modernos son de naturaleza altamente no lineal, es crucial aprender a diseñar controladores para tal tipo de sistemas. La falta de linealidad en la descripción de los modelos es, sin embargo, sólo uno de los retos que ofrecen los sistemas actuales. Otros factor importante a considerar es el hecho de que la cantidad de variables que se pueden medir son muy limitadas, ya sea por la falta de dispositivos de medición adecuados y/o por los altos costos involucrados en proveer a un proceso con un gran número de sensores. Esto obliga a realizar el control del proceso utilizando una pequeña cantidad de sensores, lo que se conoce como control por salida en la literatura especializada del tema. Un factor también de gran importancia y que incrementa el grado de dificultad del problema es que los modelos matemáticos de que se dispone pueden diferir significativamente de lo que ocurre realmente en el proceso, debido a que la complejidad del proceso es muy alta para ser modelada adecuadamente, a que hay variaciones importantes de los parámetros del sistema o existen perturbaciones externas que no son conocidas a priori. Sin embargo, es de gran importancia que el control sea capaz de alcanzar los objetivos estipulados de una manera adecuada, a pesar de los factores mencionados._x000D_ _x000D_ El objetivo del presente proyecto es encontrar proponer una metodología muy general para lograr un control robusto y utilizando solo las variables medidas (control por salida) para una amplia clase de sistemas no lineales. Esta metodología está basada en la utilización de algoritmos discontinuos para la estimación robusta de variables no medibles del proceso y para realizar un control muy estricto para sistemas con altos niveles de incertidumbre dinámica, paramétrica o debida a perturbaciones externas no medibles. Algunas de estas herramientas han sido previamente introducidas por los participantes del proyecto y ahora se generalizan y combinan para aportar una solución avanzada a estos problemas cruciales de control._x000D_ _x000D_ Finalmente, estos nuevos métodos permitirán resolver problemas de control y observación de una manera novedosa y que no ha podido ser lograda hasta hoy en distintas áreas de aplicación, como sistemas mecánicos, electromecánicos y los sistemas reactivos usados en procesos químicos y biotecnológicos._x000D_

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

handle: 00ba17db4b0ceea9

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856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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No entro en nada

No entro en nada 2