dor_id: 3606547

506.#.#.a: Público

502.#.#.a: Doctorado

561.#.#.u: https://ru.dgb.unam.mx

650.#.4.x: Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra

336.#.#.b: doctoral thesis

336.#.#.3: Tesis de doctorado

336.#.#.a: Trabajo de grado

351.#.#.6: https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/2

351.#.#.b: TESIUNAM

351.#.#.a: Tesis

harvesting_group: TesiUNAM

270.1.#.p: bidi@dgb.unam.mx

590.#.#.c: DSpace

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://ru.dgb.unam.mx

883.#.#.a: Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

590.#.#.a: Administración Central

883.#.#.1: https://www.dgb.unam.mx

883.#.#.q: Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información, UNAM

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://132.248.9.195/ptd2021/enero/0806501/Index.html

100.1.#.a: Gutiérrez Oribio, Diego

100.1.#.0: Gutiérrez Oribio, Diego::si::SinIdentificador

524.#.#.a: Gutiérrez Oribio, Diego (2021). Control of 2 classes of underactuated mechanical systems of 2 DoF via continuous higher-order sliding-modes. Facultad de Ingeniería, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3606547

720.#.#.a: Fridman, Leonid; Moreno, Jaime

245.1.0.a: Control of 2 classes of underactuated mechanical systems of 2 DoF via continuous higher-order sliding-modes

502.#.#.b: Doctorado en Ingeniería (Eléctrica)

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2021

264.#.1.c: 2021

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a Gutiérrez Oribio, Diego. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2021-12-30, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio en bidi@dgb.unam.mx

884.#.#.k: https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000806501

001.#.#.#: oai:ru.dgb.unam.mx:DGB_UNAM/TES01000806501

720.#.#.0: Fridman, Leonid::si::SinIdentificador::role::asesorTesis; Moreno, Jaime::si::SinIdentificador::role::asesorTesis

041.#.7.h: eng

046.#.#.j: 2021-12-30 23:21:39.624

300.#.#.a: 96 páginas

533.#.#.b: MX

599.#.#.a: Programa de Posgrado en Ingeniería

harvesting_date: 2022-05-24 12:00:00.0

856.#.0.q: application/pdf

file_name: 3fbaf346859e55861277f8502b5c68941e086cf661bf93f9b8c6e891d2074979.pdf

file_pages_number: 97

file_format_version: application/pdf; version=1.7

file_size: 6188405

last_modified: 2022-11-16 18:00:00

license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es

license_type: by-nc-nd

No entro en nada

No entro en nada 2

Trabajo de grado

Control of 2 classes of underactuated mechanical systems of 2 DoF via continuous higher-order sliding-modes

Gutiérrez Oribio, Diego

Facultad de Ingeniería, UNAM, Tesis, y cosechado de Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Gutiérrez Oribio, Diego (2021). Control of 2 classes of underactuated mechanical systems of 2 DoF via continuous higher-order sliding-modes. Facultad de Ingeniería, UNAM. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/3606547

Descripción del recurso

Autor(es)
Gutiérrez Oribio, Diego
Identificador del autor
Gutiérrez Oribio, Diego::si::SinIdentificador
Asesor(es)
Fridman, Leonid; Moreno, Jaime
Tipo
Tesis de doctorado
Área del conocimiento
Físico Matemáticas y Ciencias de la Tierra
Título
Control of 2 classes of underactuated mechanical systems of 2 DoF via continuous higher-order sliding-modes
Fecha
2021
Grado
Doctorado en Ingeniería (Eléctrica)

Enlaces