dor_id: 29481
506.#.#.a: Público
502.#.#.a:
590.#.#.d: si
510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), SCOPUS, Red de Revistas Cientificas de America Latina y el Caribe,España y Portugal (Redalyc), Scientific Electronic Library Online (SciELO), eJournal, Periódica: Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias, Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Digital Bibliography & Library Project (DBLP)
561.#.#.u: https://www.cic.ipn.mx/
561.#.#.a: Centro de Investigación en Computación
650.#.4.x: Ciencias Sociales y Económicas
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/
351.#.#.b: Computación y Sistemas
351.#.#.a: Artículos
harvesting_group: RevistasUNAM
270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
270.#.#.d: MX
270.1.#.d: México
590.#.#.b: Concentrador
883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/
883.#.#.a: Revistas UNAM
590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural
883.#.#.1: http://www.publicaciones.unam.mx/
883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial
850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México
856.4.0.u: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/17022/16201
524.#.#.a: Control del Péndulo con Rueda de Inercia Fuertemente Amortiguado mediante Funciones de Saturación Anidadas. (2010). Computación y Sistemas; Vol 12, No 004, 2009. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29481
720.#.#.a: Gutiérrez Frías, Oscar Octavio ; Suárez Castañón., Miguel Santiago ; Aguilar Ibánez, Carlos
245.1.0.a: Control del Péndulo con Rueda de Inercia Fuertemente Amortiguado mediante Funciones de Saturación Anidadas
502.#.#.c: Instituto Politécnico Nacional
561.1.#.a: Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN
264.#.0.c: 2010
264.#.1.c: 2010-04-27
653.#.#.a: Funciones De Saturación Anidadas; Función De Lyapunov; Sistemas No Lineales
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010-04-27, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de computacion-y-sistemas@cic.ipn.mx
884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/17022
041.#.7.h: spa
520.3.#.a: EN ESTE ARTÍCULO RESOLVEMOS EL PROBLEMA DE ESTABILIZACIÓN DEL PÉNDULO CON RUEDA DE INERCIA FUERTEMENTE AMORTIGUADO ALREDEDOR DE SU PUNTO DE EQUILIBRIO INESTABLE- LA ESTABILIZACIÓN EL LOGRADA MEDIANTE EL USO DE FUNCIONES DE SATURACIÓN ANIDADAS. EL USO DE FUNCIONES DE SATURACIÓN ANIDADAS ES POSIBLE PORQUE SE PUEDE ESCRIBIR UNA APROXIMACIÓN DEL SISTEMA COMO UNA CADENA DE INTEGRADORES CON UNA PERTURBACIÓN NO LINEAL. LA ESTRATEGIA DE CONTROL QUE SE PROPONE HACE QUE EL SISTEMA EN LAZO CERRADO SEA ASINTÓTICAMENTE ESTABLE DE FORMA GLOBAL Y EXPONENCIALMENTE ESTABLE DE FORMA LOCAL ALREDEDOR DE LA POSICIÓN VERTICAL INESTABLE, AÚN CUANDO EL AMORTIGUAMIENTO FÍSICO ESTÁ PRESENTE EN EL MODELO.
773.1.#.t: Computación y Sistemas; Vol 12, No 004 (2009)
022.#.#.a: 1405-5546
handle: 00f13ef328361668
harvesting_date: 2019-02-06 00:00:00.0
856.#.0.q: application/pdf
last_modified: 2019-04-12 00:00:00
license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es
license_type: by-nc-nd
_deleted_conflicts: 2-68f5357dc669acad8b9c9c39583fb360
No entro en nada
No entro en nada 2