Artículo

Control del Péndulo con Rueda de Inercia Fuertemente Amortiguado mediante Funciones de Saturación Anidadas

Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN, publicado en Computación y Sistemas, y cosechado de Revistas UNAM

Procedencia del contenido

Entidad o dependencia
Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN
Revista
Repositorio
Contacto
Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

Cita

Control del Péndulo con Rueda de Inercia Fuertemente Amortiguado mediante Funciones de Saturación Anidadas. (2010). Computación y Sistemas; Vol 12, No 004, 2009. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29481

Descripción del recurso

Colaborador(es)
Gutiérrez Frías, Oscar Octavio ; Suárez Castañón., Miguel Santiago ; Aguilar Ibánez, Carlos
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ciencias Sociales y Económicas
Título
Control del Péndulo con Rueda de Inercia Fuertemente Amortiguado mediante Funciones de Saturación Anidadas
Fecha
2010-04-27
Resumen
EN ESTE ARTÍCULO RESOLVEMOS EL PROBLEMA DE ESTABILIZACIÓN DEL PÉNDULO CON RUEDA DE INERCIA FUERTEMENTE AMORTIGUADO ALREDEDOR DE SU PUNTO DE EQUILIBRIO INESTABLE- LA ESTABILIZACIÓN EL LOGRADA MEDIANTE EL USO DE FUNCIONES DE SATURACIÓN ANIDADAS. EL USO DE FUNCIONES DE SATURACIÓN ANIDADAS ES POSIBLE PORQUE SE PUEDE ESCRIBIR UNA APROXIMACIÓN DEL SISTEMA COMO UNA CADENA DE INTEGRADORES CON UNA PERTURBACIÓN NO LINEAL. LA ESTRATEGIA DE CONTROL QUE SE PROPONE HACE QUE EL SISTEMA EN LAZO CERRADO SEA ASINTÓTICAMENTE ESTABLE DE FORMA GLOBAL Y EXPONENCIALMENTE ESTABLE DE FORMA LOCAL ALREDEDOR DE LA POSICIÓN VERTICAL INESTABLE, AÚN CUANDO EL AMORTIGUAMIENTO FÍSICO ESTÁ PRESENTE EN EL MODELO.
Tema
Funciones De Saturación Anidadas; Función De Lyapunov; Sistemas No Lineales
Idioma
spa
ISSN
1405-5546

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