dor_id: 29481

506.#.#.a: Público

502.#.#.a:

590.#.#.d: si

510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), SCOPUS, Red de Revistas Cientificas de America Latina y el Caribe,España y Portugal (Redalyc), Scientific Electronic Library Online (SciELO), eJournal, Periódica: Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias, Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Digital Bibliography & Library Project (DBLP)

561.#.#.u: https://www.cic.ipn.mx/

561.#.#.a: Centro de Investigación en Computación

650.#.4.x: Ciencias Sociales y Económicas

336.#.#.b: article

336.#.#.3: Artículo de Investigación

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351.#.#.6: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/

351.#.#.b: Computación y Sistemas

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harvesting_group: RevistasUNAM

270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)

270.#.#.d: MX

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590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/

883.#.#.a: Revistas UNAM

590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural

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856.4.0.u: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/17022/16201

524.#.#.a: Control del Péndulo con Rueda de Inercia Fuertemente Amortiguado mediante Funciones de Saturación Anidadas. (2010). Computación y Sistemas; Vol 12, No 004, 2009. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29481

720.#.#.a: Gutiérrez Frías, Oscar Octavio ; Suárez Castañón., Miguel Santiago ; Aguilar Ibánez, Carlos

245.1.0.a: Control del Péndulo con Rueda de Inercia Fuertemente Amortiguado mediante Funciones de Saturación Anidadas

502.#.#.c: Instituto Politécnico Nacional

561.1.#.a: Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN

264.#.0.c: 2010

264.#.1.c: 2010-04-27

653.#.#.a: Funciones De Saturación Anidadas; Función De Lyapunov; Sistemas No Lineales

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010-04-27, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de computacion-y-sistemas@cic.ipn.mx

884.#.#.k: http://revistas.unam.mx/index.php/cys/article/view/17022

041.#.7.h: spa

520.3.#.a: EN ESTE ARTÍCULO RESOLVEMOS EL PROBLEMA DE ESTABILIZACIÓN DEL PÉNDULO CON RUEDA DE INERCIA FUERTEMENTE AMORTIGUADO ALREDEDOR DE SU PUNTO DE EQUILIBRIO INESTABLE- LA ESTABILIZACIÓN EL LOGRADA MEDIANTE EL USO DE FUNCIONES DE SATURACIÓN ANIDADAS. EL USO DE FUNCIONES DE SATURACIÓN ANIDADAS ES POSIBLE PORQUE SE PUEDE ESCRIBIR UNA APROXIMACIÓN DEL SISTEMA COMO UNA CADENA DE INTEGRADORES CON UNA PERTURBACIÓN NO LINEAL. LA ESTRATEGIA DE CONTROL QUE SE PROPONE HACE QUE EL SISTEMA EN LAZO CERRADO SEA ASINTÓTICAMENTE ESTABLE DE FORMA GLOBAL Y EXPONENCIALMENTE ESTABLE DE FORMA LOCAL ALREDEDOR DE LA POSICIÓN VERTICAL INESTABLE, AÚN CUANDO EL AMORTIGUAMIENTO FÍSICO ESTÁ PRESENTE EN EL MODELO.

773.1.#.t: Computación y Sistemas; Vol 12, No 004 (2009)

022.#.#.a: 1405-5546

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