dor_id: 1500477

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IN108010

100.1.#.a: Luis Agustín Álvarez Icaza Longoria

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Control de movimiento en micromáquinas", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Luis Agustín Álvarez Icaza Longoria

245.1.0.a: Control de movimiento en micromáquinas

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Instituto de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2010

264.#.1.c: 2010

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Ingeniería mecánica, control automático; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2010, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: En este proyecto se pretende investigar el problema de control de movimiento de máquinas herramientas de muy pequeño tamaño. El control de movimiento de las micromáquinas es un problema relevante pues se requiere alcanzar altas precisiones en las pequeñas partes mecánicas. La hipótesis básica se refiere a la posibilidad de utilizar técnicas de control para compensar las inexactitudes en la construcción de estos dispositivos de tal forma que se pueda alcanzar precisión y repetibilidad en la construcción de estas partes mecánicas. El proyecto tiene tres metas generales que consisten en revisar y complementar las investigaciones teóricas en compensación de fricción, seleccionar y aplicar una metodología de control de movimiento y aplicarla en una micromáquina basada en mecanismos de barras paralelas. El proyecto incorporará estudiantes del Programa de Maestría y Doctorado en Ingeniería, 1 de doctorado y 2 de maestría. El estudiante de doctorado inicia su investigación en este tema y deberá avanzar hasta la presentación de su examen de candidatura al terminar los dos años del proyecto. Los estudiantes de maestría obtendrían su grado durante la realización del proyecto. Se contará también con la participación de otros dos estudiantes de doctorado que desarrollan su investigación en temas afines a la compensación de fricción. Por otro lado se cuenta con la participación de un académico del Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico (CCADET) y de un técnico académico del Instituto de Ingeniería.

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

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856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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No entro en nada

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