dor_id: 1500583

506.#.#.a: Público

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: other

336.#.#.3: Registro de colección de proyectos

336.#.#.a: Registro de colección universitaria

351.#.#.b: Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT)

351.#.#.a: Colecciones Universitarias Digitales

harvesting_group: ColeccionesUniversitarias

270.1.#.p: Dirección General de Repositorios Universitarios. contacto@dgru.unam.mx

590.#.#.c: Otro

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://datosabiertos.unam.mx/

883.#.#.a: Portal de Datos Abiertos UNAM, Colecciones Universitarias

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://www.ccud.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Repositorios Universitarios

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://datosabiertos.unam.mx/DGAPA:PAPIIT:IN111211

100.1.#.a: Gerardo René Espinosa Pérez

524.#.#.a: Dirección de Desarrollo Académico, Dirección General de Asuntos del Personal Académico (DGAPA). "Control basado en pasividad de sistemas multi-agente subactuados", Proyectos Universitarios PAPIIT (PAPIIT). En "Portal de datos abiertos UNAM" (en línea), México, Universidad Nacional Autónoma de México.

720.#.#.a: Gerardo René Espinosa Pérez

245.1.0.a: Control basado en pasividad de sistemas multi-agente subactuados

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM

264.#.0.c: 2011

264.#.1.c: 2011

307.#.#.a: 2019-05-23 18:40:21.491

653.#.#.a: Ingeniería de control; Ingenierías

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de este recurso digital pertenece a la Universidad Nacional Autónoma de México. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2011, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio de contacto@dgru.unam.mx

041.#.7.h: spa

500.#.#.a: En años recientes el problema de controlar sistemas formados por múltiples agentes ha generado un nuevo interés, sobre todo en el área de control automático, debido a la experiencia que, en el área de cómputo, se ha alcanzado en lo referente a la teoría de gráficas. Esta motivación ha sido asimilada por los diferentes equipos de trabajo que alrededor del mundo se han dedicado al diseño de esquemas de control explotando las propiedades de disipación de energía de los sistemas físicos, técnica conocida como Control Basado en Pasividad._x000D_ _x000D_ Los alcances que a la fecha se han logrado en el área de control de sistemas multi-agente utilizando el CBP son notables. Se ha logrado resolver problemas de consenso, sincronización, seguimiento de trayectorias, entre otros, considerando agentes Lagrangianos con parámetros desconocidos y asumiendo que existen retardos en los canales de comunicación. Sin embargo, una suposición común a todos estos resultados es que los agentes son completamente actuados._x000D_ _x000D_ En el proyecto que se presenta, se pretende hacer contribuciones en el área en dos vertientes principales dadas por:_x000D_ _x000D_ • Considerar que los agentes son sistemas subactuados, es decir, que poseen menos entradas de control que grados de libertad, y_x000D_ • Considerar que no todo el estado de los agentes está disponible para medición, por lo que es necesario diseñar esquemas de control por retroalimentación de salida._x000D_ _x000D_ Dada la complejidad del tema, el planteamiento original del problema será el de abordar en primera instancia el problema más sencillo (suponer medición del estado) para posteriormente iniciar el estudio del caso basado en retroalimentación de salida. Para cada uno de estos casos se presentarán ejemplos ilustrativos prácticos y, cuando así lo permita la problemática, se validarán experimentalmente los resultados teóricos obtenidos._x000D_ _x000D_ El grupo de investigación que somete el presente proyecto, encabezado en la Facultad de Ingeniería por el Dr. Gerardo Espinosa Pérez, ha realizado diferentes contribuciones relacionadas con el Control Basado en Pasividad y tiene como propósito el de generar nuevos aportes durante la realización de este proyecto._x000D_

046.#.#.j: 2019-11-14 12:26:40.706

264.#.1.b: Dirección General de Asuntos del Personal Académico

handle: 0099520e32cbc503

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856.#.0.q: text/html

last_modified: 2019-11-22 00:00:00

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No entro en nada

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