Artículo

Control Adaptable Rápido por Realimentación de Salida para Seguimiento de Trayectorias en un Motor de C.C. Completamente Desconocido

Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN, publicado en Computación y Sistemas, y cosechado de Revistas UNAM

Procedencia del contenido

Entidad o dependencia
Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN
Revista
Repositorio
Contacto
Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

Cita

Control Adaptable Rápido por Realimentación de Salida para Seguimiento de Trayectorias en un Motor de C.C. Completamente Desconocido. (2010). Computación y Sistemas; Vol 12, No 004, 2009. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29478

Descripción del recurso

Colaborador(es)
Sira Ramírez, H. ; Márquez Contreras, R. ; Barrios Cruz, E.
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ciencias Sociales y Económicas
Título
Control Adaptable Rápido por Realimentación de Salida para Seguimiento de Trayectorias en un Motor de C.C. Completamente Desconocido
Fecha
2010-04-27
Resumen
UTILIZANDO EL MÉTODO ALGEBRAICO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE LOS PARÁMETROS DESCONOCIDOS EN SISTEMAS LINEALES SE SINTETIZA UN CONTROLADOR ADAPTABLE RÁPIDO, IMPLEMENTADO EN LÍNEA, PARA EL CONTROL DE SEGUIMIENTO DE REFERENCIA DE VELOCIDAD ANGULAR EN UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SUJETO A UNA PERTURBACIÓN DE CARGA CONSTANTE. PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE SEGUIMIENTO DE SALIDA EN PRESENCIA DE PERTURBACIONES, SE PROPONE UN CONTROLADOR DEL TIPO PROPORCIONAL INTEGRAL GENERALIZADO (GPI) POR RETROALIMENTACIÓN DE SALIDA ESCRITO EN FORMA DE RED DE COMPENSACIÓN CLÁSICA. LA ADAPTACIÓN RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS DEL SISTEMA SE LLEVA A CABO TANTO EN LOS PARÁMETROS QUE DEFINEN LA RED DE COMPENSACIÓN CLÁSICA COMO EN LA EXPRESIÓN DE LA SEÑAL DE PRE-COMPENSACIÓN DE ENTRADA. EL MÉTODO PROPUESTO SE VALIDA MEDIANTE RESULTADOS EXPERIMENTALES.
Tema
Identificación Algebráica; Motores De C.C.; Control Adaptable
Idioma
spa
ISSN
1405-5546

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