dor_id: 84499

506.#.#.a: Público

502.#.#.a: Doctorado

650.#.4.x: Ingenierías

336.#.#.b: doctoralThesis

336.#.#.3: Tesis de doctorado

336.#.#.a: Trabajo de grado

351.#.#.6: http://oreon.dgbiblio.unam.mx/F?RN=993413179

351.#.#.b: TESIUNAM

351.#.#.a: Tesis

harvesting_group: TesiUNAM

270.1.#.p: Dirección General de Bibliotecas, UNAM en http://www.dgb.unam.mx/index.php/quienes-somos/dudas-y-comentarios

590.#.#.c: DSpace

270.#.#.d: MX

270.1.#.d: México

590.#.#.b: Concentrador

883.#.#.u: https://ru.dgb.unam.mx/

883.#.#.a: Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

590.#.#.a: Administración central

883.#.#.1: http://dgb.unam.mx/

883.#.#.q: Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México

856.4.0.u: http://132.248.9.195/ptd2013/anteriores/0090014/0090014.pdf

100.1.#.a: Carelli Albarracin, Ricardo O.

524.#.#.a: Carelli Albarracin, Ricardo O.. (1989). "Control adaptable de manipuladores robóticos". (Tesis de Doctorado). Universidad Nacional Autónoma de México, México. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/84499

720.#.#.a: Kelly Martinez, Rafael, asesor; Ortega Martinez, Romeo, asesor

245.1.0.a: Control adaptable de manipuladores robóticos

502.#.#.b: Doctorado en Ingeniería

502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México

561.1.#.a: Coordinación General de Estudios de Posgrado, UNAM

264.#.0.c: 1989

264.#.1.c: 1989

307.#.#.a: 2018-12-08

653.#.#.a: Robótica

506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a Carelli Albarracin, Ricardo O.. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 1989, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio en bidi@dgb.unam.mx

884.#.#.k: https://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000090014

041.#.7.h: spa

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856.#.0.q: application/pdf

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No entro en nada

No entro en nada 2

Trabajo de grado

Control adaptable de manipuladores robóticos

Carelli Albarracin, Ricardo O.

Coordinación General de Estudios de Posgrado, UNAM, Tesis, y cosechado de Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Carelli Albarracin, Ricardo O.. (1989). "Control adaptable de manipuladores robóticos". (Tesis de Doctorado). Universidad Nacional Autónoma de México, México. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/84499

Descripción del recurso

Autor(es)
Carelli Albarracin, Ricardo O.
Asesor(es)
Kelly Martinez, Rafael, asesor; Ortega Martinez, Romeo, asesor
Tipo
Tesis de doctorado
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Control adaptable de manipuladores robóticos
Fecha
1989
Grado
Doctorado en Ingeniería
Tema
Robótica

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