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Artículo

Calibración de manipuladores paralelos y su aplicación a las máquinas herramienta. Un Estudio del estado del arte

Hernández Martínez, E. E.; López Cajún, C. S.; Jáuregui Correa, J. C.

Facultad de Ingeniería, UNAM, publicado en Ingeniería, Investigación y Tecnología, y cosechado de Revistas UNAM

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Hernández Martínez, E. E., et al. (2010). Calibración de manipuladores paralelos y su aplicación a las máquinas herramienta. Un Estudio del estado del arte. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 11, No 002, 2010. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/25983

Descripción del recurso

Autor(es)
Hernández Martínez, E. E.; López Cajún, C. S.; Jáuregui Correa, J. C.
Colaborador(es)
Hernández Martínez, E E ; López-cajún, C S ; Jáuregui Correa, J C
Afiliación del colaborador
CIATEQ; Universidad Autónoma de Querétaro, México.
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
Calibración de manipuladores paralelos y su aplicación a las máquinas herramienta. Un Estudio del estado del arte
Fecha
2010-07-29
Resumen
Las investigaciones más relevantes sobre métodos de calibración de mecanismos paralelos se discuten brevemente en este trabajo. inicialmente se aborda la identificación de errores de estas estructuras como aplicación a las máquinas herramienta, después se introduce la cinemática y el concepto de calibración de los mecanismos paralelos. adicionalmente, se discuten las principales características de los métodos de calibración existentes, tales como los métodos paramétricos, los métodos de calibración con dispositivos internos/externos de medición y trabajos adicionales que proporcionan ayuda para este fin.
Tema
Mecanismos paralelos; calibración; máquinas-herramienta; cinemática inversa; cinemática directa
Idioma
spa
ISSN
ISSN impreso: 1405-7743

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