dor_id: 4143039
506.#.#.a: Público
590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares
510.0.#.a: Scopus, Directory of Open Access Journals (DOAJ); Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex); Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica); La Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT); Google Scholar Citation
561.#.#.u: https://www.icat.unam.mx/
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart
351.#.#.b: Journal of Applied Research and Technology
351.#.#.a: Artículos
harvesting_group: RevistasUNAM
270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
270.#.#.d: MX
270.1.#.d: México
590.#.#.b: Concentrador
883.#.#.u: https://revistas.unam.mx/catalogo/
883.#.#.a: Revistas UNAM
590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural
883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/
883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial
850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México
856.4.0.u: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/1800/945
100.1.#.a: Lindner, Lars; Sergiyenko, Oleg; Rodriguez Quinonez, Julio C.; Flores Fuentes, Wendy; Murrieta Rico, Fabian N.
524.#.#.a: Lindner, Lars, et al. (2022). Angular Error Reduction of a Machine Vision System using a Trapezoidal Trajectory Velocity Profile. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 20 Núm. 6, 2022; 668-678. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/4143039
245.1.0.a: Angular Error Reduction of a Machine Vision System using a Trapezoidal Trajectory Velocity Profile
502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México
561.1.#.a: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM
264.#.0.c: 2022
264.#.1.c: 2022-12-23
653.#.#.a: Absolute Position Error; DC Motor; Digital Controller; Machine Vision System; Trapezoidal Trajectory Velocity Profile
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx
884.#.#.k: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/1800
001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/1800
041.#.7.h: eng
520.3.#.a: Nowadays laser scanners play an important role in technology and research, when it comes to measure 3D coordinates physically and in real time of any object under observation. Laser scanners have to measure the 3D coordinates of these objects in shortest time and with the smallest measuring error. A novel laser scanner called Technical Vision System (TVS), which uses Dynamic Triangulation and DC motors, was developed and proven to represent a fast and reliable scanning system. Previous research used the step response of the TVS mechanical actuators (DC motors), which can overshoot if certain controller parameters of the closed-loop control are selected. If the overshoot is undesirable, a trade-off must be made between speed and overshoot of the step response. Thereby, present paper describes a new approach to control the actual angular position of the TVS DC motors using a trapezoidal profile for the DC Motor velocity. The DC motors step response is replaced by a trajectory response, which allows the reduction of the relative angular error of the DC motors shaft to a value less than or equal to 0.1 percent. Also, the design of the control system, to implement the trapezoidal trajectory profile for the DC motor velocity in practice, is described in detail.
773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 20 Núm. 6 (2022); 668-678
773.1.#.o: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart
022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423
310.#.#.a: Bimestral
300.#.#.a: Páginas: 668-678
264.#.1.b: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM
doi: https://doi.org/10.22201/icat.24486736e.2022.20.6.1800
harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0
856.#.0.q: application/pdf
file_creation_date: 2022-12-22 22:42:07.0
file_modification_date: 2022-12-22 22:42:07.0
file_creator: Yolanda G.G.
file_name: 621a9ad012cb618754c6babc63875b2fbf68605efc569d7126fb270cbb2b56ae.pdf
file_pages_number: 11
file_format_version: application/pdf; version=1.7
file_size: 687909
last_modified: 2024-03-19 14:00:00
license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es
license_type: by-nc-sa
No entro en nada
No entro en nada 2