dor_id: 26219
506.#.#.a: Público
590.#.#.d: Cada artículo es evaluado mediante una revisión ciega única. Los revisores son externos nacionales e internacionales.
510.0.#.a: Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT), Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex), Scientific Electronic Library Online (SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y El Caribe, España y Portugal (RedALyC), Organización de Estados Iberoamericanos (CREDI), Actualidad Iberoamericana de Chile, Red Iberomericana de Innovación y Conocimiento Científico (REDIB), Science Direct, Directory of Open Acces Journals, Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica), Bibliografía Latinoamericana (Biblat), Índice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana (CIT)
561.#.#.u: https://www.ingenieria.unam.mx/
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
351.#.#.b: Ingeniería, Investigación y Tecnología
351.#.#.a: Artículos
harvesting_group: RevistasUNAM
270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
270.#.#.d: MX
270.1.#.d: México
590.#.#.b: Concentrador
883.#.#.u: http://www.revistas.unam.mx/front/
883.#.#.a: Revistas UNAM
590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural, UNAM
883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/
883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM
850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México
856.4.0.u: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/47826/43009
100.1.#.a: Sánchez Alonso, Róger Ernesto; Castillo Castañeda, Eduardo; González Barbosa, José Joel; Balmaceda Santamaría, Albert Lester
524.#.#.a: Sánchez Alonso, Róger Ernesto, et al. (2015). Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable. Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 16, No 2, 2015. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/26219
245.1.0.a: Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México
561.1.#.a: Facultad de Ingeniería, UNAM
264.#.0.c: 2015
264.#.1.c: 2016-05-12
653.#.#.a: Robot paralelo tipo delta; reconfigurable; matriz jacobiana; número de condición; robot paralelo tipo delta; reconfigurable; matriz jacobiana; número de condición; robot paralelo tipo delta; reconfigurable; matriz jacobiana; número de condición; robot paralelo tipo delta; reconfigurable; matriz jacobiana; número de condición
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-ND 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/legalcode.es, fecha de asignación de la licencia 2016-05-12, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico marciaglez@dirfing.unam.mx
884.#.#.k: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/47826
001.#.#.#: oai:ojs.phoenicis.tic.unam.mx:article/47826
041.#.7.h: spa
520.3.#.a: En este trabajo se presenta el análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo delta cuando se somete a una estrategia de reconfiguración geométrica. Se evalúan tres alternativas de reconfiguración, seleccionando la que se logra por el ajuste simétrico del tamaño de la base fija del robot. El análisis del efecto de la reconfiguración geométrica sobre el desempeño cinetostático del robot se realiza a través del número de condición de la matriz jacobiana, por lo que fue necesario desarrollar previamente el modelo cinemático del manipulador en posición y velocidad. ambas aproximaciones son diferentes a las comúnmente encontradas en la literatura; destacándose el análisis de velocidad, el cual se realiza con teoría de tornillos. Los resultados de este trabajo apuntan a que con una estrategia de reconfiguración geométrica se puede mejorar el desempeño cinetostático del robot tipo delta en todo su espacio de trabajo operable, además sugieren la conveniencia de la utilización del número de condición de la matriz jacobiana como criterio para determinar la configuración geométrica óptima del manipulador dentro de ciertos parámetros en este trabajo se presenta el análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo delta cuando se somete a una estrategia de reconfiguración geométrica. Se evalúan tres alternativas de reconfiguración, seleccionando la que se logra por el ajuste simétrico del tamaño de la base fija del robot. El análisis del efecto de la reconfiguración geométrica sobre el desempeño cinetostático del robot se realiza a través del número de condición de la matriz jacobiana, por lo que fue necesario desarrollar previamente el modelo cinemático del manipulador en posición y velocidad. ambas aproximaciones son diferentes a las comúnmente encontradas en la literatura; destacándose el análisis de velocidad, el cual se realiza con teoría de tornillos. Los resultados de este trabajo apuntan a que con una estrategia de reconfiguración geométrica se puede mejorar el desempeño cinetostático del robot tipo delta en todo su espacio de trabajo operable, además sugieren la conveniencia de la utilización del número de condición de la matriz jacobiana como criterio para determinar la configuración geométrica óptima del manipulador dentro de ciertos parámetros en este trabajo se presenta el análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo delta cuando se somete a una estrategia de reconfiguración geométrica. Se evalúan tres alternativas de reconfiguración, seleccionando la que se logra por el ajuste simétrico del tamaño de la base fija del robot. El análisis del efecto de la reconfiguración geométrica sobre el desempeño cinetostático del robot se realiza a través del número de condición de la matriz jacobiana, por lo que fue necesario desarrollar previamente el modelo cinemático del manipulador en posición y velocidad. ambas aproximaciones son diferentes a las comúnmente encontradas en la literatura; destacándose el análisis de velocidad, el cual se realiza con teoría de tornillos. Los resultados de este trabajo apuntan a que con una estrategia de reconfiguración geométrica se puede mejorar el desempeño cinetostático del robot tipo delta en todo su espacio de trabajo operable, además sugieren la conveniencia de la utilización del número de condición de la matriz jacobiana como criterio para determinar la configuración geométrica óptima del manipulador dentro de ciertos parámetros en este trabajo se presenta el análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo delta cuando se somete a una estrategia de reconfiguración geométrica. Se evalúan tres alternativas de reconfiguración, seleccionando la que se logra por el ajuste simétrico del tamaño de la base fija del robot. El análisis del efecto de la reconfiguración geométrica sobre el desempeño cinetostático del robot se realiza a través del número de condición de la matriz jacobiana, por lo que fue necesario desarrollar previamente el modelo cinemático del manipulador en posición y velocidad. ambas aproximaciones son diferentes a las comúnmente encontradas en la literatura; destacándose el análisis de velocidad, el cual se realiza con teoría de tornillos. Los resultados de este trabajo apuntan a que con una estrategia de reconfiguración geométrica se puede mejorar el desempeño cinetostático del robot tipo delta en todo su espacio de trabajo operable, además sugieren la conveniencia de la utilización del número de condición de la matriz jacobiana como criterio para determinar la configuración geométrica óptima del manipulador dentro de ciertos parámetros
773.1.#.t: Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 16, No 2 (2015)
773.1.#.o: http://www.revistas.unam.mx/index.php/ingenieria/index
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310.#.#.a: Trimestral
264.#.1.b: Facultad de Ingeniería, UNAM
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245.1.0.b: Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
last_modified: 2021-08-12 16:00:00
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