An autonomous system for linear and angular measurements in big surfaces
Valera, B.; Nava, R.; Miranda, E.
Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, publicado en Journal of Applied Research and Technology, y cosechado de Revistas UNAM
dor_id: 45324
506.#.#.a: Público
590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares
510.0.#.a: Scopus, Directory of Open Access Journals (DOAJ); Sistema Regional de Información en Línea para Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal (Latindex); Indice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias (Periódica); La Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc); Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT); Google Scholar Citation
561.#.#.u: https://www.icat.unam.mx/
650.#.4.x: Ingenierías
336.#.#.b: article
336.#.#.3: Artículo de Investigación
336.#.#.a: Artículo
351.#.#.6: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart
351.#.#.b: Journal of Applied Research and Technology
351.#.#.a: Artículos
harvesting_group: RevistasUNAM
270.1.#.p: Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx
590.#.#.c: Open Journal Systems (OJS)
270.#.#.d: MX
270.1.#.d: México
590.#.#.b: Concentrador
883.#.#.u: https://revistas.unam.mx/catalogo/
883.#.#.a: Revistas UNAM
590.#.#.a: Coordinación de Difusión Cultural
883.#.#.1: https://www.publicaciones.unam.mx/
883.#.#.q: Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial
850.#.#.a: Universidad Nacional Autónoma de México
856.4.0.u: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/581/577
100.1.#.a: Valera, B.; Nava, R.; Miranda, E.
524.#.#.a: Valera, B., et al. (2004). An autonomous system for linear and angular measurements in big surfaces. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 2 Núm. 02. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45324
245.1.0.a: An autonomous system for linear and angular measurements in big surfaces
502.#.#.c: Universidad Nacional Autónoma de México
561.1.#.a: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM
264.#.0.c: 2004
264.#.1.c: 2004-08-01
653.#.#.a: Mobile Robot; Flat Floors; Flatness and Levelness Measurements; OLE Automation
506.1.#.a: La titularidad de los derechos patrimoniales de esta obra pertenece a las instituciones editoras. Su uso se rige por una licencia Creative Commons BY-NC-SA 4.0 Internacional, https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es, para un uso diferente consultar al responsable jurídico del repositorio por medio del correo electrónico gabriel.ascanio@icat.unam.mx
884.#.#.k: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart/article/view/581
001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/581
041.#.7.h: eng
520.3.#.a: At present, warehouse construction industry makes large vertical stores over small areas causing vertical designs of vehicles and structures. In this situation, the floor must have constant levelness and high flatness in order to achieve the nominal performance of the very narrow aisle lift trucks. With this in mind, in this paper we present a novel system for levelness and flatness measurement based on big surfaces shape measurement. The system has linear and angular optical measurement devices on a mobile robot with automatic drive based on an embedded microcontroller. Readings from the robot are sent to a host computer by means of a radio frequency link for future analysis of level and flatness in agreement with the E1155-87 ASM standard. In addition, this work presents a PC program that receives data from the robot and then sends the data dynamically to a spreadsheet. The complete travel of the vehicle over the measurement area can be made with high degree of automation, reporting remarkable advantages compared to those of a manual process.
773.1.#.t: Journal of Applied Research and Technology; Vol. 2 Núm. 02
773.1.#.o: https://jart.icat.unam.mx/index.php/jart
022.#.#.a: ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423
310.#.#.a: Bimestral
264.#.1.b: Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM
doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2004.2.02.581
harvesting_date: 2023-11-08 13:10:00.0
856.#.0.q: application/pdf
245.1.0.b: An autonomous system for linear and angular measurements in big surfaces
last_modified: 2024-03-19 14:00:00
license_url: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode.es
license_type: by-nc-sa
_deleted_conflicts: 2-874e856ff24f9565edcb63226fd822e5
Valera, B.; Nava, R.; Miranda, E.
Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, publicado en Journal of Applied Research and Technology, y cosechado de Revistas UNAM
Valera, B., et al. (2004). An autonomous system for linear and angular measurements in big surfaces. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 2 Núm. 02. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45324