Artículo

Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas. Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robot

Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN, publicado en Computación y Sistemas, y cosechado de Revistas UNAM

Procedencia del contenido

Entidad o dependencia
Centro de Investigación en Computación, Dirección General de Servicios de Cómputo Académico, IPN
Revista
Repositorio
Contacto
Revistas UNAM. Dirección General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM en revistas@unam.mx

Cita

Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas. Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robot. Computación y Sistemas; Vol 11, No 003, 2008. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/29457

Descripción del recurso

Colaborador(es)
Vargas Soto, Emilio ; Gorrostieta, Efrén
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ciencias Sociales y Económicas
Título
Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas. Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robot
Resumen
ESTE ARTÍCULO MUESTRA UN CONJUNTO DE ALGORITMOS QUE PERMITEN A UN ROBOT CAMINANTE DE SEIS PATAS REALIZAR SU DESPLAZAMIENTO MEDIANTE ACCIONES NO ESTABLECIDAS NI PERIÓDICAS. ESTE MODO DE CAMINAR ES CONOCIDO COMO: LOCOMOCIÓN LIBRE. EL DESARROLLO DE ESTOS ALGORITMOS UTILIZA TÉCNICAS DE LÓGICA DIFUSA PARA LA TOMA DE DECISIONES. LA VALORACIÓN DE LOS ALGORITMOS SE REALIZA MEDIANTE LA SIMULACIÓN DEL PROCESO DE LOCOMOCIÓN DEL ROBOT. ASÍ MISMO, SE MUESTRA UN ALGORITMO DE CONTROL NEURONAL UTILIZADO PARA DIRIGIR ADECUADAMENTE LA EJECUCIÓN DE LA LOCOMOCIÓN DEL ROBOT.
Tema
Robot Caminante; Locomoción Libre; Espacio De Trabajo; Margen De Estabilidad; Lógica Difusa; Algoritmo Adaptivo; Algoritmo Predictivo
Idioma
spa
ISSN
1405-5546

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