dor_id: 45345

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590.#.#.d: Los artículos enviados a la revista "Journal of Applied Research and Technology", se juzgan por medio de un proceso de revisión por pares

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001.#.#.#: 074.oai:ojs2.localhost:article/567

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520.3.#.a: Este articulo muestra como el microcontrolador D8751H de INTEL©, puede ser utilizado para controlar el movimiento de un Moto-reductor de corriente directa. Una ventaja de este diseño es que no necesita memoria externa RAM/EPROM para controlar el motor. Para medir la posición angular del motor un potenciómetro de precisión y un convertidor analógico a digital son usados. Este ADC utiliza la señal ALE generada por el microcontrolador como señal de reloj y por lo tanto una señal externa de reloj no es necesaria. Además para poder implementar el controlador PI y el filtro digital se tuvieron que desarrollar rutinas especiales y modificar otras basadas en el compilador C®. Finalmente los resultados experimentales muestran un buen desempeño del sistema completo.

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doi: https://doi.org/10.22201/icat.16656423.2005.3.01.567

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245.1.0.b: A standard microcontroller based discrete-time PI for controlling the motion of a DC-gearmotor

last_modified: 2024-03-19 14:00:00

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