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245.1.0.b: Un nuevo vehículo de tierra experimental con el mando híbrido y híbrido el sensor de visión

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Artículo

A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor

Rendón Mancha, J. M.; Sanahuja, G.; Castillo, P.; Lozano, R.

Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología, UNAM, publicado en Journal of Applied Research and Technology, y cosechado de Revistas UNAM

Licencia de uso

Procedencia del contenido

Cita

Rendón Mancha, J. M., et al. (2010). A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor. Journal of Applied Research and Technology; Vol. 8 Núm. 03. Recuperado de https://repositorio.unam.mx/contenidos/45446

Descripción del recurso

Autor(es)
Rendón Mancha, J. M.; Sanahuja, G.; Castillo, P.; Lozano, R.
Tipo
Artículo de Investigación
Área del conocimiento
Ingenierías
Título
A new experimental ground vehicle with hybrid control and hybrid vision sensor
Fecha
2010-12-01
Resumen
Este artículo presenta un nuevo algoritmo de control híbrido basado en funciones de saturación y su implementación en tiempo real en un vehículo terrestre. El control híbrido fue desarrollado a partir de una ley de control continua no lineal y el objetivo es obtener el período de muestreo óptimo
Tema
Nonlinear control; saturation functions; computer vision; experimental platform; laser; control no-lineal; funcion de saturación; visión de computadora; plataforma experimental; laser
Idioma
eng
ISSN
ISSN electrónico: 2448-6736; ISSN: 1665-6423

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